(Page créée avec « {{vidéo|numérovidéo = <videoflash>rvVZ7V8rsE8|500|300</videoflash> }} =='''Présentation de l'expérience'''== Voici comment fabriquer un bras robotisé simple à l'aide … ») |
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Voici comment fabriquer un bras robotisé simple à l'aide d'un Seeeduino (ou carte similaire, arduino/Genuino...) et l'interface de programmation Blockly !
- Se rendre sur la page Blockly2 : - Dans le logiciel, vous disposez d'un onglet servo-moteur dans lequel vous trouverez les blocs vous permettant de piloter la rotation des moteurs.
Montage :
Fichier:Montage debut bras articulé.jpg
Programmation :
Dans Blockly, Pour piloter un servomoteur, vous aurez besoin :
Le servomoteur s'oriente selon la position du potentiomètre ! Connectez autant de servomoteurs et de potentiomètres que vous souhaitez d'articulation pour votre bras. Voici un exemple de programme pur piloter un bras à 3 articulations. Il ne vous reste plus qu'à compléter les bonnes adresses des broches associées aux potentiomètres et aux servomoteurs.
Fichier:Montage final bras articulé.jpg
Partout sauf sous la pluie...
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