Robot danseur

De Wikidebrouillard.

Version actuelle en date du 22 octobre 2015 à 11:35

MALINETTE

ROBOT DANSEUR

Fabrique un robot contrôlé par le chant.

Cette expérience fait parti de la malinette et de Arduino.

Liste du matériel

• Un ordinateur pour programmer
• PureData Extended et la malinette
• un Arduino
• un servomoteur
• une paille
• un micro sur l'ordinateur

réalisation du projet

L'arduino

• Faire une encoche sur la paille pour glisser le servomoteur dedans

• Brancher le servomoteur sur l'entré 9 (cela pourrait être n'importe qu'elle entrée mais toutes ne marchent pas forcément pareil)

• Brancher l'arduino à l'ordinateur

• Téléverser le programme "standart firmata" dans Fichier -> Exemple -> Firmata -> Standart firmata

la malinette

• Ouvrir la malinette

• vérifier que l'arduino soit bien activé dans la partie configuration

Dans la partie ENTREE de la malinette

• appeler l'objet Audio-in

Dans la partie NOMBRE de la malinette

• appeler l'objet "map" et le modifier comme ceci : "map 0 127 0 1"

Dans la partie SORTIE de la malinette

• appeler l'objet "arduino-out"

LE CODAGE

• Dans la fenêtre de droite, passez en mode édition (édition -> mode édition)

• • relier la deuxième sortie de "audio-in" à la première entrée de "map 0 127 0 1".
  • Relier la première sortie de "map 0 127 0 1" à la neuvième entrée de "synth-drums".

• Dans la fenêtre de droite, sortez du mode édition (édition -> mode édition)

• Dans l'objet "arduino-out", dans la colonne 9, cliquez sur la ligne servo.

A la fin le code devrait ressembler à ça

Robot danseur

manipulation

• chanter dans le micro : Le robot danse!

Explication

• l'objet "audio-in" analyse le son du micro (respectivement signal/fréquence/volume)
• L'objet "map 0 127 0 1" transforme cette analyse en chiffre compréhensible par l'arduino en faisant une règle de trois.
• L'arduino transforme ces chiffres en mouvements

Liens avec d'autres projets malinette

chercher ici : http://wikidebrouillard.org/index.php/Catégorie:malinette

Pour aller plus loin

L'interactivité est une activité nécessitant la coopération de plusieurs êtres ou systèmes, naturels ou artificiels, qui agissent en ajustant leur comportement. Elle est souvent associée aux technologies permettant des échanges homme-machine. Toutefois, l'interactivité est présente dans toutes les formes de communication et d'échange où la conduite et le déroulement de la situation sont liées à des processus de rétroaction, de collaboration, de coopération entre les acteurs qui produisent ainsi un contenu, réalisent un objectif, ou plus simplement modifient et adaptent leur comportement. Une communication interactive s'oppose à une communication à sens unique, sans réaction du destinataire, sans rétroaction.

Liens avec le quotidien

Robot danseur