Transformer un servomoteur en servomoteur à rotation continue

De Wikidebrouillard.

Version du 1 décembre 2016 à 12:35

Présentation

Cela peut-être parfois utile de disposer d'un servomoteur à rotation continue ou servomoteur à 360°.

C'est le cas projet "Petit Bot un robot controlable en Wifi‎‎".

Les servomoteurs les plus utilisés en pédagogie sont les petits 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

• En moteur simple à courant continu.
• En servomoteur à rotation continue

Mais quelle est la différence entre ces deux modification ?

• un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
• Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

transformer en moteur simple

=les engrenages

un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotaion complète. Il faut donc couper ces picots.

Comment c'est dedans ?

==transformer en servomoteur à courant continue

Ressources et liens

• Sur l'excellent blog d'Eskimon, une belle documentation sur les moteurs à courant continue et l'électronique de contrôle.
• Un autre article d'Eskimon sur les servomoteurs.
• Voir ce tutoriel en anglais sur Instructable
• ou Celui-ci, d'adafruit)

Voir aussi :

Transformer un servomoteur en servomoteur à rotation continue