Transformer un servomoteur en servomoteur à rotation continue
De Wikidebrouillard.
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* [http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-TowerPro-Micro-Servo-Spin-360/?ALLSTEPS Voir ce tutoriel en anglais sur Instructable] | * [http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-TowerPro-Micro-Servo-Spin-360/?ALLSTEPS Voir ce tutoriel en anglais sur Instructable] | ||
* ou [https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/modifying-servos-for-continuous-rotation.pdf Celui-ci, d'adafruit]) | * ou [https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/modifying-servos-for-continuous-rotation.pdf Celui-ci, d'adafruit]) | ||
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Version du 29 novembre 2016 à 23:45
Présentation
Cela peut-être parfois utile de disposer d'un servomoteur à rotation continue ou servomoteur à 360°.
C'est le cas projet "Petit Bot un robot controlable en Wifi".
Les servomoteurs les plus utilisés en pédagogie sont les petits 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.
Nous pouvons opérer 2 type de transformations :
- En moteur simple à courant continu.
- En servomoteur à rotation continue
Ressources et liens
- Sur l'excellent blog d'Eskimon, une belle documentation sur les moteurs à courant continue et l'électronique de contrôle.
- Un autre article d'Eskimon sur les servomoteurs.
- Voir ce tutoriel en anglais sur Instructable
- ou Celui-ci, d'adafruit)
Voir aussi :
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