Transformer un servomoteur en servomoteur à rotation continue
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Version du 29 novembre 2016 à 23:42
Présentation
Cela peut-être parfois utile de disposer d'un servomoteur à rotation continue ou servomoteur à 360°.
C'est le cas projet "Petit Bot un robot controlable en Wifi".
Les servomoteurs les plus utilisés en pédagogie sont les petits 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.
Nous pouvons opérer 2 type de transformations :
- En moteur simple à courant continu.
- En servomoteur à rotation continue
Ressources et liens
- Sur l'excellent blog d'Eskimon, une belle documentation sur les moteurs à courant continue et l'électronique de contrôle : http://eskimon.fr/285-arduino-601-le-moteur-courant-continu
- ,Un autre article d'Eskimon sur les servomoteurs : http://eskimon.fr/287-arduino-602-un-moteur-qui-de-la-tete-le-servo-moteur
- Voir ce tutoriel en anglais sur Instructable
- ou Celui-ci, d'adafruit)
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