Transformer un servomoteur en servomoteur à rotation continue

De Wikidebrouillard.

Présentation

Cela peut-être parfois utile de disposer d'un servomoteur à rotation continue ou servomoteur à 360°.

C'est le cas projet "Petit Bot un robot controlable en Wifi‎‎".

Les servomoteurs les plus utilisés en pédagogie sont les petits 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

• En moteur simple à courant continu.
• En servomoteur à rotation continue

Ressources et liens

• Sur l'excellent blog d'Eskimon, une belle documentation sur les moteurs à courant continue et l'électronique de contrôle : http://eskimon.fr/285-arduino-601-le-moteur-courant-continu
• ,Un autre article d'Eskimon sur les servomoteurs : http://eskimon.fr/287-arduino-602-un-moteur-qui-de-la-tete-le-servo-moteur
• Voir ce tutoriel en anglais sur Instructable
• ou Celui-ci, d'adafruit)

Transformer un servomoteur en servomoteur à rotation continue