Cette version la plus récente du Motor Shield livrée montée est basée sur un CI 298 (double pont en H) :
permet de contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM dispose de LEDs de fonctionnement et de diodes de protection + bouton reset intensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout) dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWI alimentation entre 7 et 12V / 4000mA
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