Robot autonome de type Roomba

De Wikidebrouillard.

Modèle:Vidéo

Sommaire 1 Présentation du projet Arduino 2 Liste du matériel 3 réalisation du projet 3.1 Explication 3.2 Schéma Fritzing 3.3 Code 4 Liens avec d'autres projets arduino 5 Pour aller plus loin 6 Liens avec le quotidien

Présentation du projet Arduino

Utilisation de la carte arduino uno et du shield motor afin de réaliser un robot autonome capable de se déplacer librement et d'eviter des obstacles.

Liste du matériel

• Deux moteurs à courant continu avec leur roues.
• Une Roulette pivotante sur bille d'acier
• Un capteur à ultrasons
• Une alimentation 5 volts
• Une alimentation 9 volts
• La carte Arduino Uno
• Le shield motor
• Le logiciel Arduino
• Du fil électrique (noir, rouge…)
• Une plaque labdec ou Breadboard
• Un ordinateur pour programmer

réalisation du projet

Explication

Schéma Fritzing

Code

mettre le code entre ces deux balises
//attention à bien documenter le cod

e !

Liens avec d'autres projets arduino

chercher ici : http://wikidebrouillard.org/index.php/Catégorie:Arduino

Pour aller plus loin

Liens avec le quotidien

quelles peuvent être les applications technologique de ce montage, ou est-ce qu'on retrouve des programme qui y ressemble ?

Robot autonome de type Roomba