Robot autonome de type Roomba
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Version du 10 janvier 2014 à 12:59
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Présentation du projet Arduino
Utilisation de la carte arduino uno et du shield motor afin de réaliser un robot autonome capable de se déplacer librement et d'eviter des obstacles.
Liste du matériel
- Deux moteurs à courant continu avec leur roues.
- Une Roulette pivotante sur bille d'acier
-
Un Capteur à Ultrasons
-
Une Pile à 5 volts
- Une Pile à 9 volts
-
La carte Arduino Uno
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Le Shield Motor
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Le logiciel Arduino
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Du fil électrique (noir, rouge…)
-
Une plaque labdec ou Breadboard
-
Un ordinateur pour programmer
réalisation du projet
Explication
Schéma Fritzing
Code
mettre le code entre ces deux balises //attention à bien documenter le cod e !
Liens avec d'autres projets arduino
chercher ici : http://wikidebrouillard.org/index.php/Catégorie:Arduino
Pour aller plus loin
Liens avec le quotidien
quelles peuvent être les applications technologique de ce montage, ou est-ce qu'on retrouve des programme qui y ressemble ?
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