Ping lumineux piloté par Arduino.

De Wikidebrouillard.

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	===Explication===		===Explication===
	===Schéma Fritzing===		===Schéma Fritzing===
-	===Code===	+
-	<pre>	+	// definition des pins
-	mettre le code entre ces deux balises	+	int led1 = 8;
-	//attention à bien documenter le code !	+	int led2 = 12;
-	</pre>	+	int led3 = 13;
		+	int commande = 7;
		+	int echo = 4;
		+
		+	// Fonction de setup, affectations en entree ou sortie des pins I/O
		+	void setup() {
		+	pinMode(led1, OUTPUT);
		+	pinMode(led2, OUTPUT);
		+	pinMode(led3, OUTPUT);
		+	pinMode(commande, OUTPUT);
		+	pinMode(echo, INPUT);
		+	}
		+
		+	/* Fonction de chenillard, parametrable en rentrant un entier
		+	correspondant au temps d'attente en millisecondes entre chaque
		+	decalage de led */
		+	void chenillard(int tempo)
		+	{
		+	unsigned int cheni=0;
		+	do
		+	{
		+	if(cheni==0)
		+	{
		+	digitalWrite(led1, LOW);
		+	digitalWrite(led2, HIGH);
		+	digitalWrite(led3, HIGH);
		+	}else if(cheni==1)
		+	{
		+	digitalWrite(led1, HIGH);
		+	digitalWrite(led2, LOW);
		+	digitalWrite(led3, HIGH);
		+	}else if(cheni==2)
		+	{
		+	digitalWrite(led1, HIGH);
		+	digitalWrite(led2, HIGH);
		+	digitalWrite(led3, LOW);
		+
		+	}
		+	delay(tempo);
		+	cheni++;
		+	}while(cheni!=3);
		+	}
		+
		+
		+
		+	// ******* MAIN *******
		+
		+
		+
		+	// declaration initalisation des variables internes compteur et temps.
		+	unsigned int ctr=0, time=0;
		+
		+
		+
		+	// Tache de fond
		+
		+	void loop() {
		+
		+	// EMMISION ECHO
		+	/* Tant que le capteur ne retoune pas d'echo, on envoie une trame
		+	d'ultrasons toutes les 65ms, un intervalle inferieur causerai des
		+	interferences entres deux trames successives */
		+
		+	while(digitalRead(echo)==LOW)
		+	{
		+	if(time==65) //emmission test toutes les 65ms
		+	{
		+	digitalWrite(commande, HIGH);
		+	delay(1); //impulsion 1 ms
		+	digitalWrite(commande, LOW);
		+	time=0;
		+	}
		+	else
		+	{
		+	time++;
		+	delay(1);
		+	}
		+	}
		+
		+	// CALCUL TEMPS ECHO EN MS
		+	/*Comptage des millisecondes durant lesquelles le signal
		+	d'echo reste a l'etat haut. C'est l'image du temps que mets
		+	la trame d'ultrasons pour faire l'aller-retour entre
		+	l'emetteur/capteur et l'obstacle */
		+
		+	if(digitalRead(echo)==HIGH)
		+	{
		+	while(digitalRead(echo)==HIGH)
		+	{
		+	ctr++;
		+	delay(1);
		+	}
		+	}
		+
		+	/* En fonction du temps d'echo, donc de la distance de l'objet,
		+	affichage de différentes combinaisons avec les leds, actives sur
		+	etat bas : digitalWrite(led,LOW) allume la led */
		+
		+	if(ctr<=1) // affichage pour 0 ou 1ms
		+	{
		+	chenillard(70);
		+	}
		+	else if((ctr>1)&&(ctr<=2)) //affichage pour 2ms
		+	{
		+	chenillard(200);
		+	}else if((ctr>2)&&(ctr<=3)) //affichage pour 3ms
		+	{
		+	digitalWrite(led1,LOW);
		+	digitalWrite(led2, LOW);
		+	digitalWrite(led3, LOW);
		+	}
		+	else if((ctr>3) && (ctr<=4)) //affichage pour 4ms
		+	{
		+	digitalWrite(led1, LOW);
		+	digitalWrite(led2, LOW);
		+	digitalWrite(led3, HIGH);
		+	}
		+	else if((ctr>4) && (ctr<=5)) //affichage pour 5ms
		+	{
		+	digitalWrite(led1, LOW);
		+	digitalWrite(led2, HIGH);
		+	digitalWrite(led3, HIGH);
		+	}else if(ctr>5) // //affichage pour plus de 5ms
		+	{
		+	digitalWrite(led1, HIGH);
		+	digitalWrite(led2, HIGH);
		+	digitalWrite(led3, HIGH);
		+	}
		+
		+	ctr=0; // initialistation compteur pour mesure suivante
		+	}
	==Liens avec d'autres projets arduino==		==Liens avec d'autres projets arduino==

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Version du 14 janvier 2014 à 16:49

Modèle:Vidéo

Sommaire 1 Présentation du projet Arduino 2 Liste du matériel 3 réalisation du projet 3.1 Explication 3.2 Schéma Fritzing 4 Liens avec d'autres projets arduino 5 Pour aller plus loin 6 Liens avec le quotidien

Présentation du projet Arduino

Évaluation de la distance entre un obstacle et le capteur a ultrason.

Liste du matériel

• La carte Arduino Uno
• Le logiciel Arduino
• Du fil électrique (noir, rouge…)
• Une plaque labdec ou Breadboard
• Fichier:Résistance.jpg Trois résistance de 220 Ohm
• Un ordinateur pour programmer
• Un capteur a ultrason HC-SR04
• Trois LED

réalisation du projet

Explication

Schéma Fritzing

// definition des pins int led1 = 8; int led2 = 12; int led3 = 13; int commande = 7; int echo = 4;

// Fonction de setup, affectations en entree ou sortie des pins I/O void setup() {

 pinMode(led1, OUTPUT);  
 pinMode(led2, OUTPUT);
 pinMode(led3, OUTPUT);
 pinMode(commande, OUTPUT);
 pinMode(echo, INPUT);

}

/* Fonction de chenillard, parametrable en rentrant un entier correspondant au temps d'attente en millisecondes entre chaque decalage de led */ void chenillard(int tempo) {

   unsigned int cheni=0;
   do
   {
   if(cheni==0)
   {
       digitalWrite(led1, LOW); 
       digitalWrite(led2, HIGH); 
       digitalWrite(led3, HIGH); 
   }else if(cheni==1)
   {
       digitalWrite(led1, HIGH); 
       digitalWrite(led2, LOW); 
       digitalWrite(led3, HIGH);
   }else if(cheni==2)
   {
       digitalWrite(led1, HIGH); 
       digitalWrite(led2, HIGH); 
       digitalWrite(led3, LOW);
       
   }
   delay(tempo);
   cheni++;
   }while(cheni!=3);

}

// ******* MAIN *******

// declaration initalisation des variables internes compteur et temps.

 unsigned int ctr=0, time=0;

// Tache de fond

void loop() {

// EMMISION ECHO /* Tant que le capteur ne retoune pas d'echo, on envoie une trame d'ultrasons toutes les 65ms, un intervalle inferieur causerai des interferences entres deux trames successives */

 while(digitalRead(echo)==LOW)		
 {
   if(time==65) //emmission test toutes les 65ms
               {
                   digitalWrite(commande, HIGH); 
                   delay(1); //impulsion 1 ms
                   digitalWrite(commande, LOW); 
                   time=0;
               }
           else
               {
                   time++;
                   delay(1);
               }
 }
 

// CALCUL TEMPS ECHO EN MS /*Comptage des millisecondes durant lesquelles le signal d'echo reste a l'etat haut. C'est l'image du temps que mets la trame d'ultrasons pour faire l'aller-retour entre l'emetteur/capteur et l'obstacle */

  if(digitalRead(echo)==HIGH)
           {
                while(digitalRead(echo)==HIGH)
                  {
                   ctr++;
                   delay(1);
                  }
           }
           

/* En fonction du temps d'echo, donc de la distance de l'objet, affichage de différentes combinaisons avec les leds, actives sur etat bas : digitalWrite(led,LOW) allume la led */

           if(ctr<=1) // affichage pour 0 ou 1ms
           {
               chenillard(70);
           }
           else if((ctr>1)&&(ctr<=2)) //affichage pour 2ms
           {
               chenillard(200);
           }else if((ctr>2)&&(ctr<=3)) //affichage pour 3ms
           {
               digitalWrite(led1,LOW); 
               digitalWrite(led2, LOW); 
               digitalWrite(led3, LOW);
           }
           else if((ctr>3) && (ctr<=4)) //affichage pour 4ms
           {
               digitalWrite(led1, LOW); 
               digitalWrite(led2, LOW); 
               digitalWrite(led3, HIGH);
           }
           else if((ctr>4) && (ctr<=5)) //affichage pour 5ms
           {
               digitalWrite(led1, LOW); 
               digitalWrite(led2, HIGH); 
               digitalWrite(led3, HIGH);
           }else if(ctr>5) // //affichage pour plus de 5ms
           {
               digitalWrite(led1, HIGH); 
               digitalWrite(led2, HIGH); 
               digitalWrite(led3, HIGH);
           }
           
           ctr=0; // initialistation compteur pour mesure suivante

}

Liens avec d'autres projets arduino

chercher ici : http://wikidebrouillard.org/index.php/Catégorie:Arduino

Pour aller plus loin

Liens avec le quotidien

quelles peuvent être les applications technologiques de ce montage, ou est-ce qu'on retrouve des programmes qui y ressemble ?

Ping lumineux piloté par Arduino.