Petit Bot : La Lestatmobile

De Wikidebrouillard.

Version du 30 août 2017 à 17:52

Présentation de la réalisation

Tutoriel pour construire et un petit robot contrôlable en Wifi. Il sera contrôlable depuis un ordinateur mais aussi tablette ou smartphone, quelque soit l'appareil.

Disclaimer: Le personnage fictif de Lestat appartient à Anne Rice

Inspirée du mythe édulcorée du vampirisme, le but était de rappeler cette culture de l'imaginaire, tout en concernant le côté pratique du robot. Le concept du cercueil s'est imposé de lui même comme une évidence, l’esthétique final aillant été modifié au cours de la production (la croix impliquant une notion de religion non objective).

Nous avons commencés par un schéma sur papier, en perspective, afin de réfléchir plus efficacement au design et à la façon dont les composants allaient être assemblés.

Matériel

• Carte wemos D1 mini | lien vers aliexpress si vous voulez acquérir un wemos
• Soit vous modifiez 2 servo 9G (SG90) en servo à rotation continue (Voir la page Transformer un servomoteur en servomoteur à rotation continue‎), soit vous utilisez 2 Servos moteurs 360° (rotation continue) | Lien
• 2 supports CI 8X1 livré avec le Wemos
• 2 charnières

Version imprimée en 3D

A imprimer avec une imprimante 3D

• le boitier pour 4 piles AA (Fichier:Petitbot-Boiteapile4AAA.stl) ou sur le web : http://www.thingiverse.com/antonydbzh/designs
• l'élément pour faire une roue-bille (Fichier:Petitbot-roue-bille.stl) ou sur le web : http://www.thingiverse.com/thing:1674143

Sans imprimante 3D

A réaliser dans du carton rigide :

• un châssis de 12cm par 7,5cm.
• réaliser en mode débrouille, un support pour 4 piles de 1,5V

La réalisation

A) Effectuer un schéma de réalisation à suivre

Fichier:Schéma la lestatmobile.jpg

B) Réaliser la carrosserie (en carton, bois, plastique...etc..)

C) Souder le wemos D1 aux supports CI 8X1

D)Fixer les charnières

E)Peindre la carrosserie

F) Coller les différentes pièces du petit bot.

1 - L'axe des servomoteurs aux roues (en carton, imprimées en 3D, ou autre...).

2 - Les servomoteurs sont à fixer au châssis (avec du pistolet à colle par exemple.

3 - Installez un marqueur à l'avant, ou une roue-bille

Petit Bot : La Lestatmobile