Pantographe Robotisé

De Wikidebrouillard.

Sommaire

Présentation de l'expérience

Reproduction de mouvements

Matériel

L'expérience

La réalisation

  • Partie programmation

Mettre le code suivant dans l'Arduino :

(pour plus de détail : Arduino)


  • Partie électrique

Schéma général :

Fichier:pentographe_draft.jpg

- Câblage des servomoteurs :

On utilisera les sorties 9, 10 et 11 de l'arduino. Brancher la borne orange ou blanche du servomoteur sur la sortie correspondante de l'arduino, la borne rouge du servomoteur sur le + et la noire ou marron sur le -.

  • Partie fabrication

- Fabriquer un socle pour le servomoteur qui fera tourner le bras sur lui-même.

On peut utiliser du carton et de la colle.

- Fixer le deuxième servomoteur sur la platine du premier.

- Fabriquer un bras qui sera fixé sur la platine du deuxième servomoteur.

On peut utiliser du carton rigide ou des pics à brochette, comme sur la vidéo.

- Fixer le troisième servomoteur sur ce bras.

- Fabriquer le dernier bras à fixer sur le dernier servomoteur.

La manipulation

/!\ Utiliser une alimentation extérieure pour l'arduino, l'alimentation par la prise USB de l'ordinateur n'étant pas suffisante.


Que voit-on ?

On obtient un bras robotisé qui enregistre d'abord les mouvements de l'utilisateur. Pour ensuite, les reproduirent automatiquement.

Explications

De manière simple

Applications : liens avec le quotidien

Robotique industrielle, exploration spatiale, opérations médicales.

Catégories

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