Pantographe Robotisé

De Wikidebrouillard.

Ligne 7 : Ligne 7 :
* [[Image:Computer.jpg|50px]] Un [[ordinateur]]
* [[Image:Computer.jpg|50px]] Un [[ordinateur]]
* [[Image:Plaquecablage bb.jpg|50px]] Une [[plaque Labdec]]
* [[Image:Plaquecablage bb.jpg|50px]] Une [[plaque Labdec]]
-
* [[Image:Servo-moteur.jpg|50px]] 3 [[servomoteur]]s de modélisme
+
* [[Image:Servo-moteur.jpg|50px]] 2 [[servomoteur]]s de modélisme
* [[Image:Deux fils.jpg|50px]] Du [[fil électrique]]
* [[Image:Deux fils.jpg|50px]] Du [[fil électrique]]
* [[Image:Ciseau.jpg|50px]] Une [[paire de ciseaux]]
* [[Image:Ciseau.jpg|50px]] Une [[paire de ciseaux]]
Ligne 27 : Ligne 27 :
Schéma général :
Schéma général :
 +
[[Fichier:Exemple.jpg]]
- Câblage des servomoteurs :
- Câblage des servomoteurs :

Version du 17 janvier 2014 à 14:14

Sommaire

Présentation de l'expérience

Reproduction de mouvements

Matériel

L'expérience

La réalisation

  • Partie programmation

Mettre le code suivant dans l'Arduino :

(pour plus de détail : Arduino)


  • Partie électrique

Schéma général :

Fichier:Exemple.jpg

- Câblage des servomoteurs :

On utilisera les sorties 9, 10 et 11 de l'arduino. Brancher la borne orange ou blanche du servomoteur sur la sortie correspondante de l'arduino, la borne rouge du servomoteur sur le + et la noire ou marron sur le -.

  • Partie fabrication

- Fabriquer un socle pour le servomoteur qui fera tourner le bras sur lui-même.

On peut utiliser du carton et de la colle.

- Fixer le deuxième servomoteur sur la platine du premier.

- Fabriquer un bras qui sera fixé sur la platine du deuxième servomoteur.

On peut utiliser du carton rigide ou des pics à brochette, comme sur la vidéo.

- Fixer le troisième servomoteur sur ce bras.

- Fabriquer le dernier bras à fixer sur le dernier servomoteur.

La manipulation

/!\ Utiliser une alimentation extérieure pour l'arduino, l'alimentation par la prise USB de l'ordinateur n'étant pas suffisante.


Que voit-on ?

On obtient un bras robotisé qui enregistre d'abord les mouvements de l'utilisateur. Pour ensuite, les reproduirent automatiquement.

Explications

De manière simple

Applications : liens avec le quotidien

Robotique industrielle, exploration spatiale, opérations médicales.

Catégories

Portail des ExplorateursWikidébrouillardLéon DitFLOGPhoto mystèreJ'ai FaitPortraits
AR
CO

Pantographe Robotisé

Rechercher

Page Discussion Historique
Powered by MediaWiki
Creative Commons - Paternite Partage a l

© Graphisme : Les Petits Débrouillards Grand Ouest (Patrice Guinche - Jessica Romero) | Développement web : Libre Informatique