Module de pilotage de moteur L298N

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Version du 18 janvier 2018 à 17:00

Article incomplet en cours de rédaction

Double pont en H L298N

Description

Il s'agit d'un double pont en H.

Il permet de piloter au choix :

Jusqu'à deux moteurs à courant continue
un moteur pas à pas

Composant principal : L298N
Tension de fonctionnement interne: 5V
Tension d'alimentation : 5V-35V
Courant logique : 0 mA-36mA
Courant : 2A max
Puissance maximale : 25W

plage de température admissible. -20 ° C à 135 ° C

Taille: environ 43 x 43 x 27mm

Les broches de sortie ont des bornier à vis :

OUT1, OUT2 pour le premier moteur, contrôlé par ENA IN1 IN2
OUT3, OUT4 pour le deuxième moteur, contrôlé par ENB IN3 IN4

Le +5V n'est pas une entrée, c'est une sortie de courant pour alimenter un composant de votre choix

Quand l'alimentation est entre 7V-35v, on peut utiliser le +5V comme alimentation externe (pour alimenter un arduino par exemple).

Fonctionnement avec Arduino

Exemple de code : //test du L298N //Antony AUFFRET - dimanche 22 octobre


int ENB = 6;
int IN3 = 7;
int IN4 = 8;

void setup (){
 pinMode(ENB, OUTPUT);
 pinMode(IN3, OUTPUT);
 pinMode(IN4, OUTPUT);

//Moteur à l'arrêt

 digitalWrite(ENB, LOW);

// on fixe un sens de rotation

 digitalWrite(IN3, HIGH);
 digitalWrite(IN4, LOW);
 
}

void loop(){
 //On commence à mi-régime (le régime étant encodé de 0 à 255).
 analogWrite(ENB, 128);
 delay(2000);
 //Plein régime
 analogWrite(ENB, 255);
 delay(3000);  
 

//chnagement de sens

 digitalWrite(IN3, LOW);
 digitalWrite(IN4, HIGH);
}

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