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== '''Matériel''' == | == '''Matériel''' == | ||
- | * | + | * [[Image:Papier.jpg|50px]] [[Feuille]]s de papier ( A4 ), standard un peu plus épais (80 , 120 ou 180 gr/m2 |
- | * 1 | + | * [[Image:Paire de ciseax.jpg|50px]] 1 Paire de ciseaux, |
- | * 1 | + | * [[Image:colle.jpg|50px]] 1 Colle à papier, |
- | * 1 | + | * [[Image:colle.jpg|50px]] 1 Colle à papier et plastique (colle neoprene), |
- | * 1 | + | * [[Image:cutter.jpg|50px]] 1 Cutter, |
- | * 4 | + | * 4 Bouchons en plastique de bouteilles de 1,5 et 5 litres d’eau ou de lait, |
- | * 1 | + | * 1 Du papier carton d’environ 1 mm d’épaisseur ( emballages alimentaires ). |
- | * 4 | + | * 4 Piques de bois ( pique à saucisses ) |
- | * 8 | + | * 8 Epingles. |
- | * 2 | + | * 2 Elastiques |
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== '''L'expérience''' == | == '''L'expérience''' == |
Sommaire |
Un robot hexapode est un véhicule mécanique utilisant trois paires de pattes pour se déplacer. L'expérience présente la construction de ce robot en employant principalement le papier comme matière première. Il est conseillé d'être très minutieux et attentif afin d'arriver à terme de cette réalisation longue et complexe.
Le robot avance d'après une cinématique bien particulière.
Ce robot marcheur possède 6 pattes. Il a constamment besoin de 3 pattes toujours en contact avec le sol pour pouvoir rester debout dans une position stable. Le déplacement consiste donc à basculer entre les deux triplets de pattes c'est-à-dire :
La propulsion étant réalisée grâce aux élastiques :
© Graphisme : Les Petits Débrouillards Grand Ouest (Patrice Guinche - Jessica Romero) | Développement web : Libre Informatique