Capteur de distance

De Wikidebrouillard.

Article incomplet en cours de rédaction

Sommaire

1 Présentation de l'expérience
2 Matériel
3 L'expérience
- 3.1 La manipulation
4 Explications
5 Liens avec d'autres expériences
- 5.1 Expériences sur Wikidébrouillard
- 5.2 Autres expériences
6 Applications : liens avec le quotidien

Présentation de l'expérience

L’expérience consiste à mesurer la longueur de quelque chose, comme un mur, ou bien la distance qui sépare quelqu'un de l'Arduino.

La plage à mesurer doit être comprise entre 2 centimètres et 3 mètres au maximum. La distance est affichée sur un moniteur. Une LED clignote de plus en plus rapidement au fur et à mesure que la l'objet se rapproche.

Matériel

Un afficheur 7 segments
La carte Arduino Uno
Le logiciel Arduino
Du fil électrique (noir, rouge…)
Une plaque labdec ou Breadboard
Un ordinateur pour programmer

L'expérience

La manipulation

Télécharger et installer le logiciel Arduino.
Placer l'afficheur 7 segments sur la plaque.
Brancher les deux fils noirs dans la masse GND.
Brancher les 8 fils dans les pins (de 2 à 8) de l'Arduino et les lier avec la plaque Adec.
Brancher la résistance dans la plaque.
Préparer le code du fonctionnement de la carte Arduino.
Compiler le code et le charger vers la carte.

Que voit-on ?

À l’exécution du programme, l'afficheur 7 segments affiche les chiffres de 0 à 9 successivement.

Code






void setup() {                
  // initialiser le digital pin comme une sortie
  
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(led5, OUTPUT);
  pinMode(led6, OUTPUT);
  pinMode(led7, OUTPUT);
  pinMode(led8, OUTPUT);  
}

void loop() {

 
 
 //Compteur de 0 à 9 
 
 
 //************ 0 *************
  digitalWrite(led1, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led2, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led3, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led4, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led5, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led6, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led7, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led8, HIGH);   // fixe la led comme allumée 
  
  delay(1000);              // attendre 1 sec
  
   //************ 1 *************
    digitalWrite(led1, HIGH);   // fixe la led comme  éteinte
  digitalWrite(led2, LOW);   // fixe la led comme  éteinte
  digitalWrite(led3, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led4, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led5, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led6, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led7, HIGH);   // fixe la led comme allumé
  digitalWrite(led8, LOW);   // fixe la led comme éteinte  
  
  delay(1000);              // attendre 1 sec
   //************ 2 *************
     digitalWrite(led1, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led2, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led3, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led4, HIGH);   // fixe la led comme allumé
  digitalWrite(led5, HIGH);   // fixe la led comme allumé
  digitalWrite(led6, HIGH);   // fixe la led comme allumé
  digitalWrite(led7, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led8, LOW);   // fixe la led comme éteinte  
  
  delay(1000);              // attendre 1 sec
  //************ 3 *************
      digitalWrite(led1, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led2, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led3, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led4, HIGH);   // fixe la led comme allumé
  digitalWrite(led5, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led6, HIGH);   // fixe la led comme allumé
  digitalWrite(led7, HIGH);   // fixe la led comme allumé
  digitalWrite(led8, LOW);   // fixe la led comme éteinte  
  
  delay(1000);              // attendre 1 sec
  //***** 4 *************
           digitalWrite(led1, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led2, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led3, HIGH);   // fixe la led comme allumé
  digitalWrite(led4, HIGH);   // fixe la led comme allumé
  digitalWrite(led5, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led6, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led7, HIGH);   // fixe la led comme allumé
  digitalWrite(led8, LOW);   // fixe la led comme éteinte  
  
  delay(1000);
  //************ 5 *************
        digitalWrite(led1, LOW);   // fixe la led comme éteinte  
 
  digitalWrite(led2, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led3, HIGH);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led4, HIGH);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led5, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led6, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led7, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led8, LOW);   // fixe la led comme éteinte  
  
  delay(1000);              // attendre 1 sec
   //************ 6 *************
    digitalWrite(led1, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led2, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led3, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led4, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led5, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led6, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led7, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led8, LOW);   // fixe la led comme éteinte  
  
  delay(1000);              // attendre 1 sec
   //************ 7 *************
     digitalWrite(led1, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led2, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led3, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led4,LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led5,LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led6, LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led7, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led8, LOW);   // fixe la led comme éteinte  
  
  delay(1000);              // attendre 1 sec
  //************ 8 *************
      digitalWrite(led1, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led2, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led3, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led4, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led5, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led6, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led7, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led8, LOW);   // fixe la led comme éteinte  
  
  delay(1000);              // attendre 1 sec
  //************ 9 *************
      digitalWrite(led1, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led2, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led3, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led4, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led5,  LOW);   // fixe la led comme éteinte
  digitalWrite(led6, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led7, HIGH);   // fixe la led comme allumée
  digitalWrite(led8,  LOW);   // fixe la led comme éteinte  
  
  delay(1000);              // attendre 1 sec
      
}

Explications

De manière simple

On a demandé à l'ordinateur de réaliser un compteur via la carte Arduino. Pour cela, on a écrit un code qui gère la carte Arduino afin d'afficher les nombres de 0 à 9 successivement.

Questions sans réponses

Peut-on afficher des chiffres en tapant sur le clavier, sans l'exécution pas à pas de l'afficheur 7 segments ?

Allons plus loin dans l'explication

On a codé l'Arduino à l'aide du langage C afin qu'il puisse afficher les chiffres de 0 à 9. Le code source contient des fonctions « digitalWrite » qui permettent d'allumer des Leds précises selon des paramètres en entrée. La fonction ' digitalWrite ' envoie à chaque exécution le code approprié à chaque led précise pour l'allumer.