Bras robotisé

De Wikidebrouillard.

Modèle:Vidéo

Sommaire 1 Présentation de l'expérience 2 Matériel 3 L'expérience 3.1 La réalisation 3.2 La manipulation 3.3 Pour aller plus loin 3.4 Que voit-on ? 4 Explications 4.1 De manière simple 4.2 Questions sans réponses 4.3 Allons plus loin dans l'explication 5 Liens avec d'autres expériences 5.1 Expériences sur Wikidébrouillard 5.2 Autres expériences 6 Applications : liens avec le quotidien 7 Lieux propices à sa réalisation 8 Catégories

Présentation de l'expérience

Si vous aussi vous avez toujours eu envie de partir à la conquête du monde à la tête de votre propre armée de robots, il faut commencer par les bases. Voici comment fabriquer un bras robotisé simple à l'aide d'un Arduino !

Matériel

• 1 Arduino avec son câble USB
• 1 pile 9V
• 1 ordinateur
• plaque Labdec
• Fichier:Potentiomètre.jpg 3 potentiomètres
• 3 servo-moteurs de modélisme
• fil électrique
• une paire de ciseaux
• des piques à brochette
• des pailles
• de la colle

L'expérience

La réalisation

Mettre le code suivant dans l'Arduino :

// Contrôler la position de servomoteurs avec des potentiomètres (résistance variable)

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo1;   // créer un objet servo 1 pour le contrôler
Servo myservo2;   // créer un objet servo 2 pour le contrôler
Servo myservo3;   // créer un objet servo 3 pour le contrôler
 
int potpin1 = 0;  // borne analogique pour connecter le potentiomètre 1
int potpin2 = 1;  // borne analogique pour connecter le potentiomètre 2
int potpin3 = 2;  // borne analogique pour connecter le potentiomètre 3
int val1;         // variable pour stocker la valeur du potentiomètre 1
int val2;         // variable pour stocker la valeur du potentiomètre 2
int val3;         // variable pour stocker la valeur du potentiomètre 3
 
void setup() 
{ 
  myservo1.attach(9);  // brancher le servomoteurs 1 sur l'entrée 9
  myservo2.attach(10);  // brancher le servomoteurs 2 sur l'entrée 10
  myservo3.attach(11);  // brancher le servomoteurs 3 sur l'entrée 11
} 
 
void loop() 
{
  val1 = analogRead(potpin1);         // lire la valeur du potentiomètre 1
  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179);  // la discrétiser pour l'utiliser avec un servomoteur
  val2 = analogRead(potpin2);         // lire la valeur du potentiomètre 2
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);  // la discrétiser pour l'utiliser avec un servomoteur
  val3 = analogRead(potpin3);         // lire la valeur du potentiomètre 3
  val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 179);  // la discrétiser pour l'utiliser avec un servomoteur
  myservo1.write(val1);               // mettre le servomoteur 1 dans la bonne position
  myservo2.write(val2);               // mettre le servomoteur 2 dans la bonne position
  myservo3.write(val3);               // mettre le servomoteur 3 dans la bonne position
  delay(5);                           // attendre que les servomoteurs aillent dans leur position
} 

La manipulation

1) tourner un des potentiomètre dans un sens, le servomoteur correspondant fait bouger le bras ! 2) tourner le même potentiomètre dans l'autre sens, le servomoteur correspondant fait bouger le bras dans l'autre sens !

Pour aller plus loin

Il est possible de rajouter autant de servomoteurs que l'on veut en ajustant le code à mettre dans l'arduino. Il est également possible de piloter autre chose que des servomoteurs, comme un moteur continu par exemple.

Que voit-on ?

On obtient un petit bras robotisé où chaque articulation est pilotée par un potentiomètre.

Explications

De manière simple

Quand on tourne un potentiomètre, on envoie une information à l'Arduino. Ce dernier utilise le code que l'on lui a envoyé via le câble USB pour traduire cette information en commande pour le servo-moteur. Le signal envoyé par le potentiomètre est un signal analogique (continu, c'est à dire constitué d'une infinité de valeurs). Le signal envoyé au servo-moteur est un signal numérique (discret, c'est à dire constitué d'un nombre limité de valeurs).

Questions sans réponses

Ici je mets les questions soulevées par l'expérience, qui n'ont pas trouvé de réponses !!

Allons plus loin dans l'explication

Développons les concepts scientifiques associés.
Ne pas hésiter à faire des liens avec Wikipédia.

Liens avec d'autres expériences

Expériences sur Wikidébrouillard

Indiquer ici les expériences de Wikidébrouillard.

Autres expériences

Autres expériences avec le même concept, recherche sur internet (indiquer les liens). 

Applications : liens avec le quotidien

Robotique industrielle, exploration spatiale

Lieux propices à sa réalisation

Indiquer ici des lieux où tout le matériel nécessaire pour réaliser cette expérience est disponible.

Catégories

Bras robotisé