Bouger un servomoteur au son

De Wikidebrouillard.

Article incomplet en cours de rédaction

Le servoson : Bouger un servomoteur au son

Sommaire

1 Présentation du projet
2 Liste du matériel
3 Réalisation du projet
4 Liens avec d'autres projets seeeduino

Présentation du projet

Il s'agit d'un projet simple : faire réagir un servomoteur à du son.

Liste du matériel

Une carte Seeeduino
Un capteur de sons avec un branchement grove
Un servomoteur avec un branchement grove
Un ordinateur pour programmer
Une connexion Internet ou Blocklyduino installé

Réalisation du projet

Explication

- Connectez le servomoteur sur le port digital D3 - Connectez le capteur de sons sur le port analogique A2 - Connectez votre Seeeduino à votre ordinateur

Schéma Fritzing

La manipulation

Lancez Bocklyduino (depuis votre ordinateur s'il est installé ou en ligne).

Dans Blockly,

Pour éviter que le programme ne se lance au moindre son, nous allons lui mettre une limitation (une condition de réalisation) :

** Insérez une condition "Si... Faire..." ; ** Insérez le bloc "la valeur lue sur l'entrée Analogique ..." (dans arduino > entrées) puis le déterminer avec une condition afin que l'entrée analogique A2 soit supérieure à 650 (les blocs se trouvent dans "maths" et "logique") ; ** Insérez le bloc ainsi construit dans la case après le "Si".

Nous allons maintenant déterminer l'action qui fera bouger le servomoteur :

** Prenez le bloc "orienter le servo-moteur" (dans arduino > servo-moteur) ; ** Déplacez le bloc de chiffre ("0") dans l'encoche du numéro de la broche et y mettre 3 (pour la broche digitale 3) ; ** Insérez le bloc "la valeur lue sur l'entrée Analogique ..." (dans arduino > entrées) puis le déterminer avec une condition afin que l'entrée analogique A2 soit multipliée par 5 ; ** Mettez le bloc ainsi construit dans l'encoche pour règler l'angle.

Voici le programme que vous devez obtenir :

Enfin, cliquez sur le bouton "sauvegarde en fichier INO" pour récupérer le fichier à téléverser à l'aide de l'IDE Arduino (programme officiel arduino).

Que voit-on ?

Quand un son est émis, le servomoteur s'oriente dans un sens puis dans l'autre. Avec des variations de sons conséquentes le servomoteur peut même donner l'illusion de dansez !