Arduino : Le cahier de programmation

De Wikidebrouillard.

Traduction par Antony Auffret du "Arduino Programming Notebook" écrit et compilé par Brian W. Evans

Ce livre a été écrit à partir d'inspiration et d'informations tirées des sites web suivants :

• http://www.arduino.cc
• http://www.wiring.org.co
• http://www.arduino.cc/en/Booklet/homePage
• http://cslibrary.stanford.edu/101/

Incluant des éléments écrits par :

• Massimo Banzi
• Hernando Barragan
• David Cuartielles
• Tom Igoe
• Daniel Jolliffe
• Todd Kurt
• David Mellis
• and others...

Première édition publiée en août 2007 sous licence CC-By-Nc-Sa

Sommaire 1 Structure 1.1 structure d'un programme 1.2 initialisation du programme : setup() 1.3 Boucle du programme : loop() 1.4 Les fonctions : blocs de code particuliers 1.5 Les accolades : {} 1.6 Le point-virgule : ; 1.7 Les paragraphes de commentaire/*...*/ 1.8 Les lignes de commentaires : // 2 Variables 2.1 Les variables 2.2 La déclaration des variables 2.3 Visibilité des variables pour le programme 3 type de données 3.1 byte 3.2 int 3.3 long 3.4 float 3.5 arrays 4 arithmétique 4.1 L'arithmétique 4.2 compound assignments 4.3 Opérateur de comparaison 4.4 Opérateurs logiques 5 Constantes 5.1 Les constantes 5.2 Vrai/faux (true/false) 5.3 Haut/bas (high/low) 5.4 Entrée/sortie (input/ourput) 6 Structures de contrôle 6.1 if 6.2 if... else 6.3 for 6.4 while 6.5 do... while 7 Entrées et Sorties numériques (digital i/o) 7.1 pinMode(pin, mode) 7.2 digitalRead(pin) 7.3 digitalWrite(pin, value) 8 Entrées et Sorties analogiques (analog i/o) 8.1 analogRead(pin) 8.2 analogWrite(pin, value) 9 Gestion de la durée 9.1 delay(ms) 9.2 millis() 10 math 10.1 min(x,y) 10.2 max(x,y) 11 hazard 11.1 randomSeed(seed) 11.2 random(min, max) 12 Communication avec le port série 12.1 serial.begin(débit) 12.2 serial.pintln(donnée) 13 appendice 13.1 sortie numérique 13.2 Entrée numérique 13.3 Courant de sortie haut 13.4 sortie pwm

Structure

structure d'un programme

initialisation du programme : setup()

Boucle du programme : loop()

Les fonctions : blocs de code particuliers

Les accolades : {}

Le point-virgule : ;

Les paragraphes de commentaire/*...*/

Les lignes de commentaires : //

Variables

Les variables

La déclaration des variables

Visibilité des variables pour le programme

Une variable peut être déclarée au début du programme avant l'initialisation (Void setup() ), à l'intérieur de fonctions et parfois au sein d'un bloc d'instruction comme les boucles. La zone où la variable est déclarée détermine la "visibilité" de celle-ci, autrement dit la possibilité pour certaines parties d'un programme à utiliser cette variable.

type de données

byte

int

long

float

arrays

arithmétique

L'arithmétique

compound assignments

Opérateur de comparaison

Opérateurs logiques

Constantes

Les constantes

Vrai/faux (true/false)

Haut/bas (high/low)

Entrée/sortie (input/ourput)

Structures de contrôle

if

if... else

for

while

do... while

Entrées et Sorties numériques (digital i/o)

pinMode(pin, mode)

digitalRead(pin)

digitalWrite(pin, value)

Entrées et Sorties analogiques (analog i/o)

analogRead(pin)

analogWrite(pin, value)

Gestion de la durée

delay(ms)

millis()

math

min(x,y)

max(x,y)

hazard

randomSeed(seed)

random(min, max)

Communication avec le port série

serial.begin(débit)

serial.pintln(donnée)

appendice

sortie numérique

Entrée numérique

Courant de sortie haut

sortie pwm

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