Robot Ã©lectro-mÃ©canique

De Wikidebrouillard.

Sommaire

1 Présentation de l'expérience
2 Matériel
3 Expérience et explications
4 Qu'aborde-t-on dans cette activité ?
5 Liens avec d'autres expériences
- 5.1 Expériences sur Wikidébrouillard
- 5.2 Autres expériences
6 Applications : liens avec le quotidien
7 Cadre propice à sa réalisation
8 Catégories

Présentation de l'expérience

Dans cette activité on construit d'abord une plateforme filoguidée, puis un petit robot autonome. Suivant la configuration, le petit robot évite les obstacles ou tient sur une table sans tomber.

Aucun circuit électronique n'est utilisé, seulement des composants électro-mécaniques.

Matériel

contreplaqué
2 piles 4.5 V
2 moteurs OPITEC (commande sur le site OPITEC)
3 roues de voiture OPITEC
2 inverseurs bipolaires
1 interrupteur bipolaire
du fil de câblage électrique
des dominos
du fil de fer
fer à souder et soudure

Expérience et explications

On trouvera toutes les explications théoriques et pratiques dans la présentation de l'activité: [fichier pdf]. Un fichier powerpoint peut être fourni à celui qui voudrait modifier la présentation (me joindre)

Qu'aborde-t-on dans cette activité ?

quelques généralités sur les robots
les engrenages et les motoréducteurs
les interrupteurs et inverseurs
la soudure
un brin d'électromécanique

Liens avec d'autres expériences

Expériences sur Wikidébrouillard

Le Robot brosse à dent. J'adore sa simplicité. Et je suis sûr qu'il est aussi capable que le nôtre de sortir d'un labyrinthe.

Autres expériences

Big dog. Là, on change vraiment de catégorie !

Applications : liens avec le quotidien

Pour votre ménage : le robot aspirateur

Cadre propice à sa réalisation

C'est une activité qui convient très bien à des collégiens. Il faut compter une bonne dizaine de séances de deux heures, encadrées par un moniteur. Mais on peut aussi imaginer qu'un jeune passionné puisse le réaliser tout seul.

Notez que cette activité pourrait être mise sous forme de kit science: Principe des kits sciences