Petit Bot un robot controlable en Wifi

De Wikidebrouillard.

Modèle:Vidéo

Sommaire 1 Présentation de la réalisation 2 Matériel 3 Version imprimée en 3D 4 Sans imprimante 3D 4.1 La manipulation 5 Liens avec d'autres réalisation 5.1 Expériences sur Wikidébrouillard 6 Applications : liens avec le quotidien 7 Lieux propices à sa réalisation 8 Catégories

Présentation de la réalisation

Tutoriel pour construire et un petit robot contrôlable en Wifi.

Il sera contrôlable depuis un ordinateur mais aussi tablette ou smartphone, quelque soit l'appareil.

Matériel

• Carte wemos D1 mini | lien
• Soit vous modifiez 2 servo 9G (SG90) en servo à rotation continue (Voir ce tutoriel en anglais ou Celui-ci), soit vous utilisez 2 Servos moteurs 360° (rotation continue) | Lien
• 1 interupteur | Lien
• 2 supports CI 8X1 livré avec le Wemos
• 2 borniers broche mâle 3X1 livré avec le wemos

Version imprimée en 3D

A imprimer avec une imprimante 3D

• Les roues du petitbot : Fichier:Petitbot-Roue.stl
• Le châssis : Fichier:Petitbot-chassis servo 9g.stl

Sans imprimante 3D

A réaliser dans du carton rigide :

• un châssis de 12cm par 7,5cm.
• réaliser en mode débrouille, un support pour 4 piles de 1,5V

La manipulation

Coller les différentes pièces du petit bot.

1 - l'axe des servo-moteurs aux roues

2 - Les servos à fixer au châssis

3 - installez un marqueur à l'avant

Liens avec d'autres réalisation

Expériences sur Wikidébrouillard

Voir la Catégorie

Applications : liens avec le quotidien

le wifi peut être utilisé pour diverses applications, ici, contrôler un robot.

Lieux propices à sa réalisation

Fablab, dans l'atelier de bidouille électronique le plus proche ?

Catégories

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