AntisÃ¨che arduino

De Wikidebrouillard.

le langage arduino est un langage dérivé du C++ (un langage informatique bien connu).

Pour réaliser nos montage préférés et surtout nos programme, il nous fait maitriser un minimum de vocabulaire.

C'est ce que nous allons voir ici. Voyez la page Arduino pour en savoir plus sur les caractéristiques techniques.

Structure du code

les commentaires

Les commentaires sont très importants dans un code. ils sont fait pour présenter le code, à quoi il sert, le nom des auteurs, la licence, ... Ils peuvent servir à expliquer des techniques de codage, des choix, des algorythmes,...

Différents type de commentaire Une ligne simple de commentaire s'écrit après un double slash :

// ''ma ligne de commentaire''

Un paragraphe s'écrit entre deux balises "slash étoile" pour ouvrir et "étoile slash" pour fermer.

/* ''début du paragraphe
corps du paragraphe
développement
fin du paragraphe du commentaire'' */

les différents blocs de code

le code arduino est composé d'au moins 3 blocs distincts :

déclaration des variables
initialisation des variables
Boucle du programme

Les variable et d'autre éléemnets du programme se déclarent au début :

déclarer une variable :

mavariable;

appeler une bibliothèque

#include <Servo.h>

Cette fonction appelle la bibliothèque "servo". Une bibliothèqe, "librairy" en anglais, est un programme standard, pré-écrit, permettant de gérer certaines actions. Ici la bibliothèque permet de gérer les servomoteurs.

définir :