Pantographe Robotisé
De Wikidebrouillard.
Sommaire |
Présentation de l'expérience
Reproduction de mouvements
Matériel
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Un Arduino avec son câble USB
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Un ordinateur
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Une plaque Labdec
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2 servomoteurs de modélisme
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Du fil électrique
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Une paire de ciseaux
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Des pics à brochette
-
De la colle
L'expérience
La réalisation
- Partie programmation
Mettre le code suivant dans l'Arduino :
(pour plus de détail : Arduino)
- Partie électrique
Schéma général :
- Câblage des servomoteurs :
On utilisera les sorties 9, 10 et 11 de l'arduino. Brancher la borne orange ou blanche du servomoteur sur la sortie correspondante de l'arduino, la borne rouge du servomoteur sur le + et la noire ou marron sur le -.
- Partie fabrication
- Fabriquer un socle pour le servomoteur qui fera tourner le bras sur lui-même.
On peut utiliser du carton et de la colle.
- Fixer le deuxième servomoteur sur la platine du premier.
- Fabriquer un bras qui sera fixé sur la platine du deuxième servomoteur.
On peut utiliser du carton rigide ou des pics à brochette, comme sur la vidéo.
- Fixer le troisième servomoteur sur ce bras.
- Fabriquer le dernier bras à fixer sur le dernier servomoteur.
La manipulation
/!\ Utiliser une alimentation extérieure pour l'arduino, l'alimentation par la prise USB de l'ordinateur n'étant pas suffisante.
Que voit-on ?
On obtient un bras robotisé qui enregistre d'abord les mouvements de l'utilisateur. Pour ensuite, les reproduirent automatiquement.
Explications
De manière simple
Applications : liens avec le quotidien
Robotique industrielle, exploration spatiale, opérations médicales.
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