Grove : GPS

De Wikidebrouillard.

Sommaire

1 Introduction
2 Caractéristiques
3 Caractéristiques techniques
4 Suggestions d'utilisation
5 Utilisation
6 Suivis des versions
7 Ressources
8 Aller plus loin
9 Crédits

Introduction

Ce module GPS Grove est un gadget peu coûteux et programmable équipé d'un récepteur GPS "E-1612-UB" compatible avec le protocole U-blox 6, configuré pour une communication série. Il comporte un moteur de positionnement U-blox 5 à 50 canaux dont la mise au point requiert moins d'une seconde. La sensibilité d'acquisition et de suivi peut aller jusqu'à - 160 dBm. Il s'agit donc d'un module d'un excellent rapport qualité/prix, tout à fait adapté à des projets individuels de navigation ou de localisation.

Modèle : SEN10752P

Caractéristiques

Interface compatible Grove
Compatible avec les protocoles NMEA et U-Blox 6
Faible consommation d'énergie
Débit en bauds configurable

Caractéristiques techniques

Élément	Min	Typique	Max	Unité
Tension	4,75	5,0	5,25	VDC
Sensibilité	-160			dBm
Débit en bauds	4 800	-	57 600	Baud
Température de fonctionnement	- 40	-	85	°C

Suggestions d'utilisation

Localiser et suivre un objet
Navigation

Utilisation

Ce module permet de lire les informations du GPS via une communication série logicielle (SoftwareSerial) et de les renvoyer vers le port série.

Connecter le GPS Grove au port entrée/sortie numérique 2 du shield Grove de base à l'aide d'un câble Grove Universal 4 pins.

Télécharger le code ci-dessous. Si vous ne savez pas comment faire, cliquez ici.

//lien entre l'ordinateur et le shield du SoftwareSerial
//9600 bps 8-N-1 (port série à 9600 bps, 8 bits de données, sans parité et avec 1 bit de stop)
//L'ordinateur est connecté au composant UART
//Le shield du SoftwareSerial est connecté au logiciel UART:D2&D3 
 
#include <SoftwareSerial.h>
 
SoftwareSerial SoftSerial(2, 3);
unsigned char buffer[64]; 
// Tableau de mémoire tampon (buffer array) pour les données reçues par le port série 
int count=0; // compteur pour le buffer array 
void setup()
{
  SoftSerial.begin(9600); // initialisation du débit en bauds du SoftwareSerial à 9 600 bauds   
  Serial.begin(9600); // initialisation du débit en bauds du port série d'Arduino à 9 600 bauds.
 
}
 
void loop()
{
  if (SoftSerial.available()) // si les données sortent du port série du SoftwareSerial 
==> les données sortent du shield du SoftwareSerial
  {
    while(SoftSerial.available()) // lecture des données dans le tableau de caractères (char array) 
    {
      buffer[count++]=SoftSerial.read(); //écriture des données dans l'array
      if(count == 64)break;
  }
    Serial.write(buffer,count); // s'il n'y a pas de données, la transmission s'arrête. 
Transférer les données du buffer dans le port série du composant.
    clearBufferArray(); // faire appel à la fonction clearBufferArray
pour effacer les données stockées dans le buffer array
    count = 0; //mettre le compteur de la boucle de moment à zéro
 
 
  }
  if (Serial.available())  // si des données sont disponibles sur le port série du composant 
==> les données sortent de l'ordinateur fixe ou de l'ordinateur portable
    SoftSerial.write(Serial.read()); // inscrire les données sur le shield du SoftwareSerial
}
void clearBufferArray()   // fonction pour effacer le buffer array
{
  for (int i=0; i<count;i++)
    { buffer[i]=NULL;}   // effacer tous les index d'array avec la commande NULL
}

Installer U-Blox u-center. Télécharger le code ci-dessous dans l'interface arduino/seeeduino puis ouvrir le u-center.

1) Cliquer sur Receiver -> Port. Sélectionner le port COM utilisé par Arduino.

2) Cliquer sur Receiver -> Baudrate. Vérifier que la valeur 9 600 est bien sélectionnée.

3) Cliquer sur View -> Text Console. Ouverture d'une fenêtre affichant les données NMEA.

4) Ouvrir le moniteur série pour voir apparaître la fenêtre ci-dessous:

Pour voir les données dans Google Earth:

1) Cliquer sur File -> Database Export -> Google Earth KML

2) Google Earth se lance en intégrant l'historique des données enregistré par le u-center.

3) Sinon, les données peuvent être enregistrées en cliquant sur le rond rouge de la barre d'outils (il vous sera demandé d'indiquer l'emplacement de la sauvegarde).

4) Quand vous avez enregistré suffisamment de données, cliquer sur le carré noir pour arrêter l'enregistrement.

5) Vous pouvez ensuite convertir le fichier généré .ubx en KML en téléchargeant le fichier .ubx dans GPSVisualizer