Hexapode en papier

De Wikidebrouillard.

Article incomplet en cours de rédaction

Sommaire

1 Présentation de l'expérience
2 Matériel
3 L'expérience
- 3.1 La manipulation
- 3.2 Que voit-on ?
4 Explications
- 4.1 De manière simple
- 4.2 Allons plus loin dans l'explication
5 Liens avec d'autres expériences
- 5.1 Expériences sur Wikidébrouillard
- 5.2 Autres expériences
6 Catégories

Présentation de l'expérience

- Vidéo en cours de finalisation **

Un robot hexapode est un véhicule mécanique utilisant trois paires de pattes pour se déplacer. L'expérience présente la construction de ce robot en employant principalement le papier comme matière première. Il est conseillé d'être très minutieux et attentif afin d'arriver à terme de cette réalisation longue et complexe.

Matériel

Le patron de l'hexapode à télécharger ici
Des feuilles de papier (A4), un peu épaisses (80, 120 ou 180 gr/m2)
Des ciseaux
De la colle à papier
De la Colle à papier et plastique (colle neoprène)
Un cutter
4 bouchons en plastique de bouteilles de 1,5 et 5 litres d’eau ou de lait
Du carton fin, d’environ 1 mm d’épaisseur (emballages alimentaires)
4 pics à brochette
8 épingles
2 élastiques

L'expérience

La manipulation

Imprimer les 3 feuilles correspondant au corps et aux pattes du robot. Les plans du robot au format PDF se trouvent à cette adresse : http://www-valoria.univ-ubs.fr/Dominique.Duhaut/primebot/dwnld/hexapode.pdf
Découper le contour des éléments internes de ces 3 feuilles d'après les tracés, comme indiqué sur la vidéo.
Plier et coller ces éléments de la même manière que sur la vidéo. Les surfaces signalées par une étoile doivent être encollées.
Assembler et coller les différentes pattes et liaison de pattes.
Assembler et coller les parties 1 et 2 du corps du robot.
Percer les 2 bouchons

- en cours de réalisation **

Que voit-on ?

Le robot avance d'après une cinématique bien particulière.

Explications

De manière simple

Ce robot marcheur possède 6 pattes. Il a constamment besoin de 3 pattes toujours en contact avec le sol pour pouvoir rester debout dans une position stable. Le déplacement consiste donc à basculer entre les deux triplets de pattes, c'est-à-dire :

À l'état initial, les 6 pattes sont posées sur le sol.
Étape 1 : 3 des 6 pattes du robot (2 pattes d'un côté du robot et 1 de l'autre) sont soulevées par rapport au sol.
Étape 2 : ces 3 pattes sont décalées vers l'avant du robot alors que les 3 autres sont décalées vers l'arrière. Cela provoque le déplacement partiel du robot.
Étape 3 : toutes les pattes sont à nouveaux posées sur le sol, on retrouve l'état initial.