Coffre à code avec Arduino
De Wikidebrouillard.
Sommaire |
Présentation de l'expérience
Vous voulez protéger vos biens personnels, le coffre Arduino est fait pour vous!
Marre de votre sœur qui vient voler votre argent de poche ? Marre de votre mère qui cherche à obtenir des informations dans votre journal intime? Choisissez le Coffre Arduino pour les mettre à l'abri.
Matériel
- Un ordinateur avec le logiciel Arduino
- Un câble USB_A USB_B
| 1 Arduino uno. |
| 26 fils. |
| 5 Diodes. |
| 5 Résistance 450Ω. |
| Plaque Labtec. |
| Fichier:Potentiomètre.jpg | Un potentiomètre. |
| 4 boutons poussoirs. |
| 2 servos-moteur. |
| Un buzzer |
L'expérience
La réalisation
1. Câblez chaque LED avec sa résistance associée sur plaque Labtec comme sur la photo. (Résistance reliée à la masse, le plus long côté de la LED sur le +5V).
2. On relie chaque LED à l'Arduino. (de préférence du fil noir pour la masse) Et on relie le +5V au +. ???
3. On câble le Potentiomètre :
La patte du milieu sur l'entrée 0 de l'analogique.
La patte de gauche (la tige du potentiomètre vers nous) sur la masse.
La patte de droite sur le +5V.
4. On câble les boutons poussoirs. (la partie délicate!)
Résistance de 10kΩ qui part de la patte du bouton poussoir va à la masse et l'autre patte du bouton poussoir au +5V. À refaire 4 fois.
5. Relier les LED sur les différentes sorties de l'Arduino :
LED 1 sortie 13
LED 2 sortie 12
LED 3 sortie 11
LED 4 sortie 10
LED 5 sortie 9
6. On connecte les boutons poussoirs aux entrées de l'Arduino :
BP 1 pin 2
BP 2 pin 3
BP 3 pin 4
BP 4 pin 5
7. On câble le buzzer :
Partie rouge sur sortie 8 de l'Arduino.
Partie noire sur la masse.
8. On câble les Servos-moteur :
Fil marron sur la masse.
Fil rouge sur le +5V.
Fil orange sur l'une des deux sorties (6 ou 7)
à refaire une fois pour l'autre Servo-moteur.
Le code
La manipulation
1. Brancher l'Arduino à l'ordinateur à l'aide du câble USB.
2. 0uvrir le code du Coffre avec le logiciel Arduino.
3. Téléverser le code dans l'Arduino.
4. Régler le potentiomètre dans la bonne position (en fonction des diodes allumées).
5. Rentrer le code sur les boutons poussoirs.
6. Si erreur dans le code, tourner le potentiomètre à fond (position reset) jusqu'à ce que toutes les diodes s'éteignent. (Rappel : Cela remet le code à zéro) Puis retourner au point 4.
7. Si le code est bon, observer l'allumage de la diode blanche et l'ouverture du coffre.
8. Pour refermer le coffre, tourner le potentiomètre à fond (en position reset).
Que voit-on ?
Lorsque l'on saisi le bon code, un certain nombre de LED s'allument et la porte du Coffre s'ouvre.
Des astuces ?
- Il faut bien penser à mettre toutes les masses entres elles.
- Ne rien mettre sur les entrés/sorties 0 et 1 de l'Arduino en numérique.
- Si on met les résistances en séries (l'une après l'autre) alors les valeurs s'additionnent pour obtenir la valeur de la résistance souhaitée.
Explications
De manière simple
L'Arduino permet de détecter si la combinaison rentrée par l'utilisateur (potentiomètre + boutons) correspond à celle de l'Arduino. Si c'est le cas, alors l'Arduino commande le servo-moteur pour ouvrir la porte et la LED blanche d'ouverture. L'Arduino est capable de réaliser cela grâce à un programme.
Questions sans réponses
- Pourquoi utiliser un potentiomètre alors que des boutons suffisent?
- Possibilité de changer le code sans rentrer dans le programme?
Allons plus loin dans l'explication
Qu'est-ce qu'un programme? C'est une suite d'instructions et de conditions permettant à l'Arduino de traiter et envoyer des informations par ses entrées/sorties. Le programme contient différentes variables, conditions et fonctions.
Quelques exemples :
int nomDeVariable = 10;
**crée une variable nomDeVariable qui porte la valeur 10**
nomDeVariable1 = nomDeVariable2;
**met la valeur de nomDeVariable2 remplace celle contenue dans nomDeVariable1**
conditions :
if ( nomDeVariable1 > nomDeVariable2)
{intruction1;
intruction2;
…
}
**condition vraie si la valeur de nomDeVariable1 est supérieure à la valeur de nomDeVariable2. On effectue alors les instructions entre accolades qui suivent, sinon on continue le programme**
boucles :
while (nomDeVariable1 > nomDeVariable2)
{instruction1;
instruction2;
…
}
**condition vraie si la valeur de nomDeVariable1 est supérieure à la valeur de nomDeVariable2. On effectue alors les instructions entre accolades qui suivent tant que la condition de la boucle est respectée**
fonctions :
nomDeFonction1( )
{instruction1;
instruction2;
…
return;
}
**lorsque la fonction nomDeFonction1 est appelée dans le code, les instructions s’exécutent les unes après les autres dans l'ordre : instruction1, instruction2, etc...**
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Catégories
Test
| 1. Câblez chaque LED avec sa résistance associée sur plaque Labtec comme sur la photo. (Résistance reliée à la masse, le plus long côté de la LED sur le +5V). |
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| 2. On relie chaque LED à l'Arduino. (de préférence du fil noir pour la masse) Et on relie le +5V au +. ??? |
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| 3. On câble le Potentiomètre : La patte du milieu sur l'entrée 0 de l'analogique. |
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| 4. On câble les boutons poussoirs. (la partie délicate!)
Résistance de 10kΩ qui part de la patte du bouton poussoir va à la masse et l'autre patte du bouton poussoir au +5V. À refaire 4 fois. |
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| 5. Relier les LED sur les différentes sorties de l'Arduino : LED 1 sortie 13 |
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| 6. On connecte les boutons poussoirs aux entrées de l'Arduino : BP 1 pin 2 |
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| 7. On câble le buzzer : Partie rouge sur sortie 8 de l'Arduino. |
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| 8. On câble les Servos-moteur : Fil marron sur la masse. |
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