Hexapode en papier
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Présentation de l'expérience
- Vidéo en cours de finalisation **
Un robot hexapode est un véhicule mécanique utilisant trois paires de pattes pour se déplacer. L'expérience présente la construction de ce robot en employant principalement le papier comme matière première. Il est conseillé d'être très minutieux et attentif afin d'arriver à terme de cette réalisation longue et complexe.
Matériel
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Feuilles de papier ( A4 ), standard un peu plus épais (80 , 120 ou 180 gr/m2
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1 Paire de ciseaux,
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1 Colle à papier,
- 1 Colle à papier et plastique (colle neoprene),
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1 Cutter,
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4 Bouchons en plastique de bouteilles de 1,5 et 5 litres d’eau ou de lait,
- 1 Du papier carton d’environ 1 mm d’épaisseur ( emballages alimentaires ).
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4 Piques de bois ( pique à saucisses )
- 8 Epingles.
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2 Elastiques
L'expérience
La manipulation
- Imprimer les 3 feuilles correspondants au corps et au pattes du robot. Les plans du robot format PDF se trouve à cette adresse : http://www-valoria.univ-ubs.fr/Dominique.Duhaut/primebot/dwnld/hexapode.pdf
- Découper à l'aide du paire de ciseaux le contour des éléments internes de ces 3 feuilles d'après les tracés comme indiqué sur la vidéo.
- Plier et colles ces éléments de la même manière que la video. Les surfaces signalées par une étoile doivent collés.
- Assembler et coller les differentes pattes et liaison de pattes ensembles.
- Assembler et coller les parties 1 et 2 du corps du robot.
- Percer les 2 bouchons
- en cours de réalisation **
Que voit-on ?
Le robot avance d'après une cinématique bien particulière.
Explications
De manière simple
Ce robot marcheur possède 6 pattes. Il a constamment besoin de 3 pattes toujours en contact avec le sol pour pouvoir rester debout dans une position stable. Le déplacement consiste donc à basculer entre les deux triplets de pattes c'est-à-dire :
- A l'état initial, les 6 pattes sont posées sur le sol.
- Première étape, 3 des 6 pattes du robot (2 pattes d'un côté du robot et 1 de l'autre) sont soulevées par rapport au sol.
- Deuxième étape, ces 3 pattes sont décalées vers l'avant du robot alors que les 3 autres sont décalées vers l'arrière du robot. Cela provoque ainsi le déplacement partiel du robot.
- Dernière étape, toutes les pattes sont à nouveaux reposées sur le sol permettant ainsi de retomber à l'état initial.
Allons plus loin dans l'explication
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Liens avec d'autres expériences
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La propulsion étant réalisée grâce aux élastiques :
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