Petit Bot un robot controlable en Wifi
De Wikidebrouillard.
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Version du 29 novembre 2016 à 20:26
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Présentation de la réalisation
Tutoriel pour construire et un petit robot contrôlable en Wifi.
Il sera contrôlable depuis un ordinateur mais aussi tablette ou smartphone, quelque soit l'appareil.
Matériel
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Carte wemos D1 mini | lien
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Soit vous modifiez 2 servo 9G (SG90) en servo à rotation continue (Voir ce tutoriel en anglais ou Celui-ci), soit vous utilisez 2 Servos moteurs 360° (rotation continue) | Lien
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1 interupteur | Lien
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2 supports CI 8X1 livré avec le Wemos
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2 borniers broche mâle 3X1 livré avec le wemos
Version imprimée en 3D
A imprimer avec une imprimante 3D
- Les roues du petitbot : Fichier:Petitbot-Roue.stl
- Le châssis : Fichier:Petitbot-chassis servo 9g.stl
Sans imprimante 3D
A réaliser dans du carton rigide :
- un châssis de 12cm par 7,5cm.
- réaliser en mode débrouille, un support pour 4 piles de 1,5V
La manipulation
Coller les différentes pièces du petit bot.
1 - l'axe des servo-moteurs aux roues 2 - Les servos à fixer au chassis 3 - installez un marqueur à l'avant
Liens avec d'autres réalisation
Expériences sur Wikidébrouillard
Voir la Catégorie
Applications : liens avec le quotidien
le wifi peut être utilisé pour diverses applications, ici, contrôler un robot.
Lieux propices à sa réalisation
Fablab, dans l'atelier de bidouille électronique le plus proche ?
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