Petit Bot un robot controlable en Wifi

De Wikidebrouillard.

Version du 29 novembre 2016 à 20:21

Présentation de la réalisation

Tutoriel pour construire et un petit robot contrôlable en Wifi.

Il sera contrôlable depuis un ordinateur mais aussi tablette ou smartphone, quelque soit l'appareil.

Matériel

• Carte wemos D1 mini | lien
• Soit vous modifiez 2 servo 9G (SG90) en servo à rotation continue (Voir ce tutoriel en anglais ou Celui-ci), soit vous utilisez 2 Servos moteurs 360° (rotation continue) | Lien
• 1 interupteur | Lien
• 2 supports CI 8X1 livré avec le Wemos
• 2 borniers broche mâle 3X1 livré avec le wemos

Version imprimée en 3D

A imprimer avec une imprimante 3D

• Les roues du petitbot : Fichier:Petitbot-Roue.stl
• Le châssis : Fichier:Petitbot-chassis servo 9g.stl

Sans imprimante 3D

A réaliser dans du carton rigide :

• un châssis de 12cm par 7,5cm.
• réaliser en mode débrouille, un support pour 4 piles de 1,5V

La manipulation

Coller les différentes pièces du petit bot.

1 - l'axe des servo-moteurs aux roues 2 - Les servos à fixer au chassis 3 - installez un marqueur à l'avant

Explications

De manière simple

Je propose une explication scientifique de manière simple, de la façon la plus imagée possible. Imaginez que vous expliquez l'expérience à un enfant ou à une personne non scientifique (éviter le tutoiement !

Questions sans réponses

Ici je mets les questions soulevées par l'expérience, qui n'ont pas trouvé de réponses !!

Allons plus loin dans l'explication

Développons les concepts scientifiques associés.
Ne pas hésiter à faire des liens avec Wikipédia.

Liens avec d'autres expériences

Expériences sur Wikidébrouillard

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Autres expériences

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Applications : liens avec le quotidien

C'est de la culture, ça aide à comprendre le monde !! N'hésitez pas à lancer la discussion de votre fiche (après l'avoir sauvegarder !) afin de trouver de l'aide pour la compléter

Lieux propices à sa réalisation

Indiquer ici des lieux où tout le matériel nécessaire pour réaliser cette expérience est disponible.

Catégories

Penser à fixer les disciplines scientifiques qui correspondent à l'expérience. Remplacer "à classer" par la discipline correspondante.

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