Arduino + papertoy = fun !
De Wikidebrouillard.
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==Fabrication== | ==Fabrication== | ||
on découpe et on colle le papertoy en prenant soin de laisser la tête ouverte pour les led et en gardant un morceau de papier pour le servomoteur qui sera dans le corps. | on découpe et on colle le papertoy en prenant soin de laisser la tête ouverte pour les led et en gardant un morceau de papier pour le servomoteur qui sera dans le corps. | ||
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| + | ==Le code== | ||
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| + | /*Code sous licence CC-By-Sa | ||
| + | de Antony Auffret | ||
| + | réalisé avec des bouts de code attrapés ici ou là ! | ||
| + | dont notament : http://www.instructables.com/id/How-to-easily-play-music-with-buzzer-on-arduino-Th/ | ||
| + | et Tone Melody des exemples de programmes de l'IDE Arduino : http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone | ||
| + | 6 décembre 2015 | ||
| + | */ | ||
| + | #include <Servo.h> | ||
| + | Servo myservo1; // créer un objet servo 1 pour le contrôler | ||
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| + | #define C0 16.35 | ||
| + | #define Db0 17.32 | ||
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| + | #define Eb5 622.25 | ||
| + | #define E5 659.26 | ||
| + | #define F5 698.46 | ||
| + | #define Gb5 739.99 | ||
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| + | #define LA5 880.00 | ||
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| + | #define B5 987.77 | ||
| + | #define C6 1046.50 | ||
| + | #define Db6 1108.73 | ||
| + | #define D6 1174.66 | ||
| + | #define Eb6 1244.51 | ||
| + | #define E6 1318.51 | ||
| + | #define F6 1396.91 | ||
| + | #define Gb6 1479.98 | ||
| + | #define G6 1567.98 | ||
| + | #define Ab6 1661.22 | ||
| + | #define LA6 1760.00 | ||
| + | #define Bb6 1864.66 | ||
| + | #define B6 1975.53 | ||
| + | #define C7 2093.00 | ||
| + | #define Db7 2217.46 | ||
| + | #define D7 2349.32 | ||
| + | #define Eb7 2489.02 | ||
| + | #define E7 2637.02 | ||
| + | #define F7 2793.83 | ||
| + | #define Gb7 2959.96 | ||
| + | #define G7 3135.96 | ||
| + | #define Ab7 3322.44 | ||
| + | #define LA7 3520.01 | ||
| + | #define Bb7 3729.31 | ||
| + | #define B7 3951.07 | ||
| + | #define C8 4186.01 | ||
| + | #define Db8 4434.92 | ||
| + | #define D8 4698.64 | ||
| + | #define Eb8 4978.03 | ||
| + | // Durée des notes | ||
| + | #define BPM 120 // changer cette valeur change toutes les autres | ||
| + | #define H 2*Q //demi 2/4 | ||
| + | #define Q 60000/BPM //Quart 1/4 | ||
| + | #define E Q/2 //huitième 1/8 | ||
| + | #define S Q/4 // seizième 1/16 | ||
| + | #define W 4*Q // entier 4/4 | ||
| + | |||
| + | // notes de la mélodie : | ||
| + | int melody[] = { | ||
| + | LA3,LA3,LA3,F3,C4,LA3,F3,C4,LA3,E4,E4,E4,F4,C4,Ab3,F3,C4,LA3,LA4,LA3,LA3,LA4,Ab4,G4,Gb4,E4,F4,Bb3,Eb4,D4,Db4,C4,B3,C4,F3,Ab3,F3,LA3,C4,LA3,C4,E4,LA4,LA3,LA3,LA4,Ab4,G4,Gb4,E4,F4,Bb3,Eb4,D4,Db4,C4,B3,C4,F3,Ab3,F3,C4,LA3,F3,C4,LA3 | ||
| + | |||
| + | }; | ||
| + | |||
| + | // durée des notes | ||
| + | int noteDurations[] = { | ||
| + | Q,Q,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H,Q,Q,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H,Q,E+S,S,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H,Q,E+S,S,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H | ||
| + | |||
| + | }; | ||
| + | |||
| + | int pause[] = { | ||
| + | Q+1,Q+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1,Q+1,Q+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1+2*H | ||
| + | |||
| + | }; | ||
| + | int potar1=A0; // le potentiomètre est branche sur la broche analogique A0 | ||
| + | int val1; // variable pour stocker la valeur du potentiomètre 1 | ||
| + | int sens; //pour faire changer de sens au mouvement de la tete | ||
| + | |||
| + | void setup() { | ||
| + | pinMode(8, OUTPUT); //pour le piezo | ||
| + | pinMode(9, OUTPUT); //pour les 2 leds | ||
| + | digitalWrite(9,LOW); | ||
| + | myservo1.attach(10); // brancher le servomoteur sur l'entrée 10 | ||
| + | sens = 1; | ||
| + | } | ||
| + | |||
| + | void loop() { | ||
| + | // il y a 66 notes, on itère jusque 66 | ||
| + | for (int thisNote = 0; thisNote < 66; thisNote++) { | ||
| + | digitalWrite(9,HIGH); // allume les leds | ||
| + | |||
| + | tone(8, melody[thisNote], noteDurations[thisNote]); //joue la note | ||
| + | |||
| + | digitalWrite(9,LOW); //éteins les leds | ||
| + | |||
| + | delay(pause[thisNote]); //pause nécessaire entre les notes | ||
| + | |||
| + | noTone(8);//arret de la note en cours | ||
| + | |||
| + | if (val1>180) { //repere le sens de rotation de la tete | ||
| + | sens = 2; | ||
| + | } | ||
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| + | if (val1<10) { | ||
| + | sens = 1; | ||
| + | } | ||
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| + | if (sens<2) { | ||
| + | val1=val1+10; | ||
| + | } | ||
| + | if (sens>1) { | ||
| + | val1=val1-10; | ||
| + | } | ||
| + | myservo1.write(val1); // mettre le servomoteur dans la bonne position | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
Version du 6 décembre 2015 à 19:04
Un dimanche après-midi, J'ai décidé de réaliser l'idée de faire un robot en papier, avec de l'arduino pour l'animer.
un peu de recherche :
- des papertoys
- des programmes Arduino et hop !
Matériel
- papertoy. J'ai pris quelque chose de simple : Les cubecraft ! J'ai choisis C3PO
- un Servo-moteur
- des résistances
- 2 led jaunes de 5mm
- un piezo
Fabrication
on découpe et on colle le papertoy en prenant soin de laisser la tête ouverte pour les led et en gardant un morceau de papier pour le servomoteur qui sera dans le corps.
On colle sur la tête un des accessoirs qui se fixent sur le servomoteur.
Les led sont fixées dans la tête.
Plus qu'à assembler !
Le code
/*Code sous licence CC-By-Sa
de Antony Auffret
réalisé avec des bouts de code attrapés ici ou là !
dont notament : http://www.instructables.com/id/How-to-easily-play-music-with-buzzer-on-arduino-Th/
et Tone Melody des exemples de programmes de l'IDE Arduino : http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone
6 décembre 2015
- /
- include <Servo.h>
Servo myservo1; // créer un objet servo 1 pour le contrôler
- define C0 16.35
- define Db0 17.32
- define D0 18.35
- define Eb0 19.45
- define E0 20.60
- define F0 21.83
- define Gb0 23.12
- define G0 24.50
- define Ab0 25.96
- define LA0 27.50
- define Bb0 29.14
- define B0 30.87
- define C1 32.70
- define Db1 34.65
- define D1 36.71
- define Eb1 38.89
- define E1 41.20
- define F1 43.65
- define Gb1 46.25
- define G1 49.00
- define Ab1 51.91
- define LA1 55.00
- define Bb1 58.27
- define B1 61.74
- define C2 65.41
- define Db2 69.30
- define D2 73.42
- define Eb2 77.78
- define E2 82.41
- define F2 87.31
- define Gb2 92.50
- define G2 98.00
- define Ab2 103.83
- define LA2 110.00
- define Bb2 116.54
- define B2 123.47
- define C3 130.81
- define Db3 138.59
- define D3 146.83
- define Eb3 155.56
- define E3 164.81
- define F3 174.61
- define Gb3 185.00
- define G3 196.00
- define Ab3 207.65
- define LA3 220.00
- define Bb3 233.08
- define B3 246.94
- define C4 261.63
- define Db4 277.18
- define D4 293.66
- define Eb4 311.13
- define E4 329.63
- define F4 349.23
- define Gb4 369.99
- define G4 392.00
- define Ab4 415.30
- define LA4 440.00
- define Bb4 466.16
- define B4 493.88
- define C5 523.25
- define Db5 554.37
- define D5 587.33
- define Eb5 622.25
- define E5 659.26
- define F5 698.46
- define Gb5 739.99
- define G5 783.99
- define Ab5 830.61
- define LA5 880.00
- define Bb5 932.33
- define B5 987.77
- define C6 1046.50
- define Db6 1108.73
- define D6 1174.66
- define Eb6 1244.51
- define E6 1318.51
- define F6 1396.91
- define Gb6 1479.98
- define G6 1567.98
- define Ab6 1661.22
- define LA6 1760.00
- define Bb6 1864.66
- define B6 1975.53
- define C7 2093.00
- define Db7 2217.46
- define D7 2349.32
- define Eb7 2489.02
- define E7 2637.02
- define F7 2793.83
- define Gb7 2959.96
- define G7 3135.96
- define Ab7 3322.44
- define LA7 3520.01
- define Bb7 3729.31
- define B7 3951.07
- define C8 4186.01
- define Db8 4434.92
- define D8 4698.64
- define Eb8 4978.03
// Durée des notes
- define BPM 120 // changer cette valeur change toutes les autres
- define H 2*Q //demi 2/4
- define Q 60000/BPM //Quart 1/4
- define E Q/2 //huitième 1/8
- define S Q/4 // seizième 1/16
- define W 4*Q // entier 4/4
// notes de la mélodie : int melody[] = { LA3,LA3,LA3,F3,C4,LA3,F3,C4,LA3,E4,E4,E4,F4,C4,Ab3,F3,C4,LA3,LA4,LA3,LA3,LA4,Ab4,G4,Gb4,E4,F4,Bb3,Eb4,D4,Db4,C4,B3,C4,F3,Ab3,F3,LA3,C4,LA3,C4,E4,LA4,LA3,LA3,LA4,Ab4,G4,Gb4,E4,F4,Bb3,Eb4,D4,Db4,C4,B3,C4,F3,Ab3,F3,C4,LA3,F3,C4,LA3
};
// durée des notes int noteDurations[] = { Q,Q,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H,Q,Q,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H,Q,E+S,S,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H,Q,E+S,S,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H
};
int pause[] = {
Q+1,Q+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1,Q+1,Q+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1+2*H
}; int potar1=A0; // le potentiomètre est branche sur la broche analogique A0 int val1; // variable pour stocker la valeur du potentiomètre 1 int sens; //pour faire changer de sens au mouvement de la tete
void setup() { pinMode(8, OUTPUT); //pour le piezo pinMode(9, OUTPUT); //pour les 2 leds digitalWrite(9,LOW); myservo1.attach(10); // brancher le servomoteur sur l'entrée 10 sens = 1; }
void loop() {
// il y a 66 notes, on itère jusque 66
for (int thisNote = 0; thisNote < 66; thisNote++) {
digitalWrite(9,HIGH); // allume les leds
tone(8, melody[thisNote], noteDurations[thisNote]); //joue la note digitalWrite(9,LOW); //éteins les leds delay(pause[thisNote]); //pause nécessaire entre les notes
noTone(8);//arret de la note en cours
if (val1>180) { //repere le sens de rotation de la tete
sens = 2;
}
if (val1<10) {
sens = 1;
}
if (sens<2) {
val1=val1+10;
}
if (sens>1) {
val1=val1-10;
}
myservo1.write(val1); // mettre le servomoteur dans la bonne position
}
}
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