RÃ©fÃ©rence du langage Arduino

De Wikidebrouillard.

Version du 6 décembre 2015 à 09:22

Un peu de vocabulaire nous sera nécessaire pour parler à notre Arduino.

Voici la traduction française de la référence du langage Arduino tiré du site Arduino

Les programmes Arduino peuvent être divisés en trois composantes principales : la structure, les valeurs (variables et constantes), et des fonctions.

Référence minimale

La structure

Les variables

Les fonctions

Fonctions de base

setup()
loop()

Eléments de syntaxe

; (point-virgules)
{} (accolades)
// (Commentaire sur une seule ligne)
/* */ (Commentaire multi-ligne)

Opérateurs arithmétiques

= (Opérateur d'affectation)
+ (Plus)
- (Soustraction)
* (Multiplication)
/ (Division)

Constantes

HIGH | LOW
INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
LED_BUILTIN
true | false
integer constants
floating point constants

Type de données

void
int

Entrées/sorties Numériques

pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()

Entrées/sorties Analogiques

analogReference()
analogRead()
analogWrite() - PWM

Entrées/sorties Avancée

tone()
noTone()

Temps

delay()

Référence

La structure

Les variables

Les fonctions

setup()
loop()

Les structures de contrôle

if
if...else
for
switch case
while
do... while
break
continue
return
goto

Eléments de syntaxe

; (point-virgules)
{} (accolades)
// (Commentaire sur une seule ligne)
/* */ (Commentaire multi-ligne)
#define
#include

Opérateurs arithmétiques

= (Opérateur d'affectation)
+ (Plus)
- (Soustraction)
* (Multiplication)
/ (Division)
% (Modulo)

Opérateurs de comparaison

== (Égal à)
! = (différent de)
<(Inférieur à)
> (Supérieur à)
<= (Inférieur ou égal à)
> = (Supérieur ou égal à)

Opérateurs booléens

&& (Et)
|| (Ou)
! (Pas)

L'accès des opérateurs Pointer

* Opérateur de déréférencement
& l'opérateur de référence

Opérateurs sur les bits

& (Bit à bit et)
| (Ou binaire)
^ (XOR)
~ (Bit à bit non)
<< (Bitshift gauche)
>> (Bitshift droite)

Opérateurs composés

++ (Incrément)
- (Diminution)
+ = (Plus composé)
- = (Composé soustraction)
* = (Composé multiplication)
/ = (Division composé)
% = (Composé modulo)
& = (Binaire composé et)
| = (Binaire composé ou)

Constantes

HIGH | LOW
INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
LED_BUILTIN
true | false
integer constants
floating point constants

Type de données

void
boolean
char
unsigned char
byte
int
unsigned int
word
long
unsigned long
short
float
double
string - char array
String - object
array

Conversion

char()
byte()
int()
word()
long()
float()

Variable Scope & Qualifiers

variable scope
static
volatile
const

Utilitaires

sizeof()
PROGMEM

Entrées/sorties Numériques

pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()

Entrées/sorties Analogiques

analogReference()
analogRead()
analogWrite() - PWM

Due & Zero only

analogReadResolution()
analogWriteResolution()

Entrées/sorties Avancée

tone()
noTone()
shiftOut()
shiftIn()
pulseIn()

Temps

millis()
micros()
delay()
delayMicroseconds()

Math

min()
max()
abs()
constrain()
map()
pow()
sqrt()

Trigonometrie

sin()
cos()
tan()

Caractères

isAlphaNumeric()
isAlpha()
isAscii()
isWhitespace()
isControl()
isDigit()
isGraph()
isLowerCase()
isPrintable()
isPunct()
isSpace()
isUpperCase()
isHexadecimalDigit()

Random Numbers

randomSeed()
random()

Bits and Bytes

lowByte()
highByte()
bitRead()
bitWrite()
bitSet()
bitClear()
bit()

Interruptions Externes

attachInterrupt()
detachInterrupt()

Interruptions

interrupts()
noInterrupts()

Communication

Serial
Stream

USB (32u4 based boards and Due/Zero only)

Keyboard
Mouse

Référence étendue du Langage Arduino

La structure

Les variables

Les fonctions

setup()
loop()

Les structures de contrôle

if
if...else
for
switch case
while
do... while
break
continue
return
goto

Eléments de syntaxe

; (point-virgules)
{} (accolades)
// (Commentaire sur une seule ligne)
/* */ (Commentaire multi-ligne)
#define
#include

Opérateurs arithmétiques

= (Opérateur d'affectation)
+ (Plus)
- (Soustraction)
* (Multiplication)
/ (Division)
% (Modulo)

Opérateurs de comparaison

== (Égal à)
! = (différent de)
<(Inférieur à)
> (Supérieur à)
<= (Inférieur ou égal à)
> = (Supérieur ou égal à)

Opérateurs booléens

&& (Et)
|| (Ou)
! (Pas)

L'accès des opérateurs Pointer

* Opérateur de déréférencement
& l'opérateur de référence

Opérateurs sur les bits

& (Bit à bit et)
| (Ou binaire)
^ (XOR)
~ (Bit à bit non)
<< (Bitshift gauche)
>> (Bitshift droite)

Opérateurs composés

++ (Incrément)
- (Diminution)
+ = (Plus composé)
- = (Composé soustraction)
* = (Composé multiplication)
/ = (Division composé)
% = (Composé modulo)
& = (Binaire composé et)
| = (Binaire composé ou)

Constantes

HIGH | LOW
INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
LED_BUILTIN
true | false
integer constants
floating point constants

Type de données

void
boolean
char
unsigned char
byte
int
unsigned int
word
long
unsigned long
short
float
double
string - char array
String - object
array

Conversion

char()
byte()
int()
word()
long()
float()

Variable Scope & Qualifiers

variable scope
static
volatile
const

Utilitaires

sizeof()
PROGMEM

Entrées/sorties Numériques

pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()

Entrées/sorties Analogiques

analogReference()
analogRead()
analogWrite() - PWM

Due & Zero only

analogReadResolution()
analogWriteResolution()

Entrées/sorties Avancée

tone()
noTone()
shiftOut()
shiftIn()
pulseIn()

Temps

millis()
micros()
delay()
delayMicroseconds()

Math

min()
max()
abs()
constrain()
map()
pow()
sqrt()

Trigonometrie

sin()
cos()
tan()

Caractères

isAlphaNumeric()
isAlpha()
isAscii()
isWhitespace()
isControl()
isDigit()
isGraph()
isLowerCase()
isPrintable()
isPunct()
isSpace()
isUpperCase()
isHexadecimalDigit()

Random Numbers

randomSeed()
random()

Bits and Bytes

lowByte()
highByte()
bitRead()
bitWrite()
bitSet()
bitClear()
bit()

Interruptions Externes

attachInterrupt()
detachInterrupt()

Interruptions

interrupts()
noInterrupts()

Communication

Serial
Stream

USB (32u4 based boards and Due/Zero only)

Keyboard
Mouse

Vous recherchez autre chose? Voir la page des bibliothèques pour l'interfaçage avec des types particuliers de matériel. Essayez la liste des codes abondée par la communauté. Le langage Arduino est basées sur le C / C ++. Il relie a AVR Libc et permet l'utilisation de toute ses fonctions; voir son mode d'emploi pour plus de détails.

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@@ Ligne 17 : / Ligne 17 : @@
 * setup()
 * loop()
-<font color="#f28518">'''Les structures de contrôle'''</font>
-* if
-* if...else
-* for
-* switch case
-* while
-* do... while
-* break
-* continue
-* return
-* goto
 <font color="#f28518">'''Eléments de syntaxe'''</font>
 * ; (point-virgules)
@@ Ligne 33 : / Ligne 22 : @@
 * // (Commentaire sur une seule ligne)
 * /* */ (Commentaire multi-ligne)
-* #define
-* #include
 <font color="#f28518">'''Opérateurs arithmétiques'''</font>
 * = (Opérateur d'affectation)

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