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[ Wikidébrouillard ] Référence du langage Arduino

Référence du langage Arduino

De Wikidebrouillard.

(Référence minimale)
(Référence minimale)
Ligne 17 : Ligne 17 :
* setup()
* setup()
* loop()
* loop()
-
<font color="#f28518">'''Les structures de contrôle'''</font>
 
-
* if
 
-
* if...else
 
-
* for
 
-
* switch case
 
-
* while
 
-
* do... while
 
-
* break
 
-
* continue
 
-
* return
 
-
* goto
 
<font color="#f28518">'''Eléments de syntaxe'''</font>
<font color="#f28518">'''Eléments de syntaxe'''</font>
* ; (point-virgules)
* ; (point-virgules)
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* // (Commentaire sur une seule ligne)
* // (Commentaire sur une seule ligne)
* /* */ (Commentaire multi-ligne)
* /* */ (Commentaire multi-ligne)
-
* #define
 
-
* #include
 
<font color="#f28518">'''Opérateurs arithmétiques'''</font>
<font color="#f28518">'''Opérateurs arithmétiques'''</font>
* = (Opérateur d'affectation)
* = (Opérateur d'affectation)

Version du 6 décembre 2015 à 09:22

Un peu de vocabulaire nous sera nécessaire pour parler à notre Arduino.

Voici la traduction française de la référence du langage Arduino tiré du site Arduino

Les programmes Arduino peuvent être divisés en trois composantes principales : la structure, les valeurs (variables et constantes), et des fonctions.

Référence minimale

La structure Les variables Les fonctions

Fonctions de base

  • setup()
  • loop()

Eléments de syntaxe

  •  ; (point-virgules)
  • {} (accolades)
  • // (Commentaire sur une seule ligne)
  • /* */ (Commentaire multi-ligne)

Opérateurs arithmétiques

  • = (Opérateur d'affectation)
  • + (Plus)
  • - (Soustraction)
  • * (Multiplication)
  • / (Division)
Constantes
  • HIGH | LOW
  • INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
  • LED_BUILTIN
  • true | false
  • integer constants
  • floating point constants

Type de données

  • void
  • int

Entrées/sorties Numériques

  • pinMode()
  • digitalWrite()
  • digitalRead()

Entrées/sorties Analogiques

  • analogReference()
  • analogRead()
  • analogWrite() - PWM

Entrées/sorties Avancée

  • tone()
  • noTone()

Temps

  • delay()

Référence

La structure Les variables Les fonctions
  • setup()
  • loop()

Les structures de contrôle

  • if
  • if...else
  • for
  • switch case
  • while
  • do... while
  • break
  • continue
  • return
  • goto

Eléments de syntaxe

  •  ; (point-virgules)
  • {} (accolades)
  • // (Commentaire sur une seule ligne)
  • /* */ (Commentaire multi-ligne)
  • #define
  • #include

Opérateurs arithmétiques

  • = (Opérateur d'affectation)
  • + (Plus)
  • - (Soustraction)
  • * (Multiplication)
  • / (Division)
  •  % (Modulo)

Opérateurs de comparaison

  • == (Égal à)
  •  ! = (différent de)
  • <(Inférieur à)
  • > (Supérieur à)
  • <= (Inférieur ou égal à)
  • > = (Supérieur ou égal à)

Opérateurs booléens

  • && (Et)
  • || (Ou)
  •  ! (Pas)

L'accès des opérateurs Pointer

  • * Opérateur de déréférencement
  • & l'opérateur de référence

Opérateurs sur les bits

  • & (Bit à bit et)
  • | (Ou binaire)
  • ^ (XOR)
  • ~ (Bit à bit non)
  • << (Bitshift gauche)
  • >> (Bitshift droite)

Opérateurs composés

  • ++ (Incrément)
  • - (Diminution)
  • + = (Plus composé)
  • - = (Composé soustraction)
  • * = (Composé multiplication)
  • / = (Division composé)
  •  % = (Composé modulo)
  • & = (Binaire composé et)
  • | = (Binaire composé ou)
Constantes
  • HIGH | LOW
  • INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
  • LED_BUILTIN
  • true | false
  • integer constants
  • floating point constants

Type de données

  • void
  • boolean
  • char
  • unsigned char
  • byte
  • int
  • unsigned int
  • word
  • long
  • unsigned long
  • short
  • float
  • double
  • string - char array
  • String - object
  • array

Conversion

  • char()
  • byte()
  • int()
  • word()
  • long()
  • float()

Variable Scope & Qualifiers

  • variable scope
  • static
  • volatile
  • const

Utilitaires

  • sizeof()
  • PROGMEM

Entrées/sorties Numériques

  • pinMode()
  • digitalWrite()
  • digitalRead()

Entrées/sorties Analogiques

  • analogReference()
  • analogRead()
  • analogWrite() - PWM

Due & Zero only

  • analogReadResolution()
  • analogWriteResolution()

Entrées/sorties Avancée

  • tone()
  • noTone()
  • shiftOut()
  • shiftIn()
  • pulseIn()

Temps

  • millis()
  • micros()
  • delay()
  • delayMicroseconds()

Math

  • min()
  • max()
  • abs()
  • constrain()
  • map()
  • pow()
  • sqrt()

Trigonometrie

  • sin()
  • cos()
  • tan()

Caractères

  • isAlphaNumeric()
  • isAlpha()
  • isAscii()
  • isWhitespace()
  • isControl()
  • isDigit()
  • isGraph()
  • isLowerCase()
  • isPrintable()
  • isPunct()
  • isSpace()
  • isUpperCase()
  • isHexadecimalDigit()

Random Numbers

  • randomSeed()
  • random()

Bits and Bytes

  • lowByte()
  • highByte()
  • bitRead()
  • bitWrite()
  • bitSet()
  • bitClear()
  • bit()

Interruptions Externes

  • attachInterrupt()
  • detachInterrupt()

Interruptions

  • interrupts()
  • noInterrupts()

Communication

  • Serial
  • Stream

USB (32u4 based boards and Due/Zero only)

  • Keyboard
  • Mouse

Référence étendue du Langage Arduino

La structure Les variables Les fonctions
  • setup()
  • loop()

Les structures de contrôle

  • if
  • if...else
  • for
  • switch case
  • while
  • do... while
  • break
  • continue
  • return
  • goto

Eléments de syntaxe

  •  ; (point-virgules)
  • {} (accolades)
  • // (Commentaire sur une seule ligne)
  • /* */ (Commentaire multi-ligne)
  • #define
  • #include

Opérateurs arithmétiques

  • = (Opérateur d'affectation)
  • + (Plus)
  • - (Soustraction)
  • * (Multiplication)
  • / (Division)
  •  % (Modulo)

Opérateurs de comparaison

  • == (Égal à)
  •  ! = (différent de)
  • <(Inférieur à)
  • > (Supérieur à)
  • <= (Inférieur ou égal à)
  • > = (Supérieur ou égal à)

Opérateurs booléens

  • && (Et)
  • || (Ou)
  •  ! (Pas)

L'accès des opérateurs Pointer

  • * Opérateur de déréférencement
  • & l'opérateur de référence

Opérateurs sur les bits

  • & (Bit à bit et)
  • | (Ou binaire)
  • ^ (XOR)
  • ~ (Bit à bit non)
  • << (Bitshift gauche)
  • >> (Bitshift droite)

Opérateurs composés

  • ++ (Incrément)
  • - (Diminution)
  • + = (Plus composé)
  • - = (Composé soustraction)
  • * = (Composé multiplication)
  • / = (Division composé)
  •  % = (Composé modulo)
  • & = (Binaire composé et)
  • | = (Binaire composé ou)
Constantes
  • HIGH | LOW
  • INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
  • LED_BUILTIN
  • true | false
  • integer constants
  • floating point constants

Type de données

  • void
  • boolean
  • char
  • unsigned char
  • byte
  • int
  • unsigned int
  • word
  • long
  • unsigned long
  • short
  • float
  • double
  • string - char array
  • String - object
  • array

Conversion

  • char()
  • byte()
  • int()
  • word()
  • long()
  • float()

Variable Scope & Qualifiers

  • variable scope
  • static
  • volatile
  • const

Utilitaires

  • sizeof()
  • PROGMEM

Entrées/sorties Numériques

  • pinMode()
  • digitalWrite()
  • digitalRead()

Entrées/sorties Analogiques

  • analogReference()
  • analogRead()
  • analogWrite() - PWM

Due & Zero only

  • analogReadResolution()
  • analogWriteResolution()

Entrées/sorties Avancée

  • tone()
  • noTone()
  • shiftOut()
  • shiftIn()
  • pulseIn()

Temps

  • millis()
  • micros()
  • delay()
  • delayMicroseconds()

Math

  • min()
  • max()
  • abs()
  • constrain()
  • map()
  • pow()
  • sqrt()

Trigonometrie

  • sin()
  • cos()
  • tan()

Caractères

  • isAlphaNumeric()
  • isAlpha()
  • isAscii()
  • isWhitespace()
  • isControl()
  • isDigit()
  • isGraph()
  • isLowerCase()
  • isPrintable()
  • isPunct()
  • isSpace()
  • isUpperCase()
  • isHexadecimalDigit()

Random Numbers

  • randomSeed()
  • random()

Bits and Bytes

  • lowByte()
  • highByte()
  • bitRead()
  • bitWrite()
  • bitSet()
  • bitClear()
  • bit()

Interruptions Externes

  • attachInterrupt()
  • detachInterrupt()

Interruptions

  • interrupts()
  • noInterrupts()

Communication

  • Serial
  • Stream

USB (32u4 based boards and Due/Zero only)

  • Keyboard
  • Mouse

Vous recherchez autre chose? Voir la page des bibliothèques pour l'interfaçage avec des types particuliers de matériel. Essayez la liste des codes abondée par la communauté. Le langage Arduino est basées sur le C / C ++. Il relie a AVR Libc et permet l'utilisation de toute ses fonctions; voir son mode d'emploi pour plus de détails.

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