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[ Wikidébrouillard ] Robot électro-mécanique

Robot électro-mécanique

De Wikidebrouillard.

(Présentation de l'expérience)
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=='''Présentation de l'expérience'''==
=='''Présentation de l'expérience'''==
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Il s'agit d'une activité d'assez longue durée pendant laquelle on construit d'abord une plateforme filoguidée, puis un petit robot autonome.
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Il s'agit d'une activité d'assez longue durée pendant laquelle on construit d'abord une plateforme filoguidée, puis un petit robot autonome. Suivant la configuration, le petit robot évite les obstacles ou tient sur une table sans tomber.
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Suivant la configuration, le petit robot évite les obstacles ou tient sur une table sans tomber.
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Aucun circuit électronique n'est utilisé, seulement des composants électro-mécaniques.
Aucun circuit électronique n'est utilisé, seulement des composants électro-mécaniques.
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== '''Matériel, Expérience et explications''' ==
== '''Matériel, Expérience et explications''' ==

Version du 26 avril 2010 à 21:02

Article incomplet en cours de rédaction



Sommaire

Présentation de l'expérience

Il s'agit d'une activité d'assez longue durée pendant laquelle on construit d'abord une plateforme filoguidée, puis un petit robot autonome. Suivant la configuration, le petit robot évite les obstacles ou tient sur une table sans tomber.

Aucun circuit électronique n'est utilisé, seulement des composants électro-mécaniques.

Matériel, Expérience et explications

On trouvera toutes les explications théoriques et pratiques dans la présentation de l'activité: [fichier pdf]. Un fichier powerpoint peut être fourni à celui qui voudrait modifier la présentation (me jondre)

Qu'aborde-t-on dans cette activité ?

  • quelques généralités sur les robots
  • les engrenages et les motoréducteurs
  • les interrupteurs et inverseurs
  • la soudure
  • un brin d'électromécanique

Liens avec d'autres expériences

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Lieux propices à sa réalisation

C'est une activité qui convient très bien à des collégiens. Il faut compter une bonne dizaine de séances de deux heures, encadrées par un moniteur. Mais on peut aussi imaginer qu'un jeune passionné puisse le réaliser tout seul.

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