Tableau de bord à programmation Tangible
De Wikidebrouillard.
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Version du 7 mars 2017 à 09:34
Avant propos
CET ARTICLE EST EN COURS D’ÉBAUCHE (au cas ou ça ne se verrait pas...)
ATTENTION : veuillez bien prendre connaissance de l'ensemble du tutoriel avant de vous lancer dans la construction de ce projet. Il y a beaucoup de point de vigilance et d'anticipation de matériel pour éviter de se retrouver bloquer ou d'avoir à recommencer une manip. Nous nous tenons disponible à cette adresse : d.cliclab@debrouillonet.org pour toute question et n'hésitez pas pour ceux qui se lancerons dans cette construction à nous envoyer des photos ou documentation de vos versions ! Ce tuto n'est qu'une première ébauche, n'hésite pas à nous transmettre vos retours, des manques, des incompréhensions, des conseils… La construction de l'ensemble du dispositif a pris environ 2 semaines en comptant les phases de recherche et en partant d'aucune ressources pour la construction du tableau de bord. Selon votre niveau il vous faudra environ une bonne semaine de bidouille pour arriver à terme de la construction.
Présentation de l'expérience
Le Tableau de bord Débrouillarduino est un outils permettant d'initier la programmation auprès de très jeunes publics (à partir de 3 ans), sous forme ludique, par programmation tangible.
Le projet part des questions : Y-a-t-il un âge pour commencer à programmer ? Pour piloter son premier robot ?
Le robot Débrouillarduino propose une solution à ces questions grâce à son tableau de bord permettant de programmer un robot, y compris sans savoir lire à l'aide de blocs de directions reconnus et interprétés.
Ce robot est inspiré du projet Primo Cubetto (https://www.primotoys.com/). L'objectif étant de reproduire le dispositif, d'une part en vue d'une évolution du robot (rajout de fonctionnalités, évolution du système de tableau de bord) et dans un but de démocratisation auprès de tous c'est à dire :
- L'utilisation de matériels plus simples, accessibles et moins coûteux
- La construction minimaliste et simplifiée
Afin de permettre à tout enseignant, médiateur numérique, parent, plus globalement toute personne curieuse et un minimum bidouilleuse de pouvoir en construire un facilement et pour moins de 100 euros (30 euros pour le robot téléguidé, 70 euros pour le tableau de bord).
L'ensemble du dispositif repose sur 3 éléments :
- Le robot téléguidé ou « voiture », dérivée du projet « Petit Bot » : [Lien vers la page wikidébbrouillards du Petit Bot]
- Le tableau de bord dans lequel viennent s'insérer les jetons de direction et transmettant au robot téléguidé les instructions à suivre.
- Les jetons à imbriquer dans le tableau de bord.
Matériel
Pour le tableau de bord :
-
1 Carte Arduino Mega
-
1 Cartes ESP8266, type Wemos
-
1 Boîtiers de 4 piles LR6
-
4 Piles LR6 (ou équivalents rechargeables + chargeur le cas échéant)
-
Jeu de cables Wire
-
2 Vieilles nappes de connexion de disques durs
-
1 bouton poussoir type borne d'arcade (type façade)
-
1 interrupteurs Switch (type façade)
-
10 LED
-
Borniers broche mâle (4x8 broches)
-
Bande de cuivre adhésive de 0,5 cm de diamètre
-
10 Petits aimants néodyme
-
Boitier (idéalement plaque de bois de 3mm d'épaisseur, minimum 30x70cm)
- Fichier:Résistance.jpg Jeu de résistances (1 kOhm x1, 2 kOhm x1, 100 Ohm x10)
Pour le robot téléguidé :
-
2 Servo moteurs
- 1 Boîtiers de 4 piles LR6
- 4 Piles LR6 (ou équivalents rechargeables + chargeur le cas échéant)
- 1 interrupteurs Switch (type façade)
- Jeu de cables Wire
-
Chassis et roue(à imprimer en 3D ou réaliser avec des matériaux de récupération)
Pour les jetons :
- Petits aimants néodyme (1 par jeton, au moins 10)
- Fichier:Résistance.jpg Jeu de résistances (8,2 kOhm x10 unités, 22 kOhm x10, 56 kOhm x10, 150 kOhm x10)
Outillages :
-
Un ordinateur (toute distribution)
-
Jeu de tourne vis, vis, perceuse, limes et outils classiques
-
Colle à bois
-
Fer à souder, fil de soudure, fil de cablage
Bonus si vous être proche d'un fablab ou très bien équipés (https://www.fablabs.io/labs) :
-
Une imprimante 3D pour la fabrication des jetons, du chassis du robot et des angles protecteurs du tableau de bord
-
Une découpeuse laser pour le boîtier du tableau de bord
Quelques liens de fournisseurs pour commander le matériel :
Logiciel :
- IDE Arduino, gratuit (dernière version sur le site officiel : https://www.arduino.cc/en/Main/Software) Qui vous permettra de téléverser les programmes dans les cartes Arduino Mega et ESP8862.
Fabrication du robot téléguidé
Nous sommes parti du projet de robot Petit Bot et avons apporté quelques modifications. Vous pouvez suivre le tuto de la page wikidébrouillard du petit bot pour reproduire le robot : Lien
Vous pouvez personnaliser votre chassis et vos roues. Si vous ne disposez pas d'imprimante 3D ou de Fablabs à proximité, pas d'inquiétude vous pourrez toujours fabriquer un chassis de bonne fortune comme dans l'exemple de la page du Petit Bot. Si vous disposez d'une imprimante 3D, il existe une multitude d'exemples de chassis sur des sites comme Thingiverse, pourquoi ne pas en faire un à partir de deux ?
à cela quelques précisions :
- S'assurer d'utiliser des servo-moteurs type « rotation continue » à 360° 6V (à la différence des servo-moteurs de type T9 modifiés permettrons d'ajuster leur vitesse au besoin). Voir exemple
- Nous utilisons une version modifiée du programme du Petit Bot. Veuillez ne pas téléverser le programme proposé sur la page du Petit Bot. Télécharger le bon programme [ici] ou copiez collez le programme ci-dessous.
- L'ESP8862 est programmé pour attendre des ordres bien précis : « a » pour avancer, « r » pour reculer, « g » pour tourner à gauche, « d » pour tourner à droite, « s » pour stop
- Une fois votre montage terminé et le code téléversé, vous pouvez tester votre Robot Téléguidé en vous connectant avec un ordinateur sur son réseau wifi « Debrouillarduino » (mot de passe : 1234567890) puis ouvrir un navigateur et vous connecter à l'adresse 192.168.4.1 dans la barre d'adresse de votre navigateur. De la même manière qu'avec le Petit Bot, vous pourrez piloter le robot avec les croix directionnelles qui s'affichent dans votre navigateur ou encore avec les flèches de votre clavier.
Code pour l'ESP du robot téléguidé
Code à insérer
Quelques photos et schéma de notre version du Robot (nous avons notamment ramené les branchements sur une unique plaque d'essai dans laquelle l'ESP8862 vient s'imbriquer pour simplifier les branchements, le montage et démontage du dispositif au besoin).
[Insérer photos et schémas]
Fabrication des jetons de direction
Si vous disposez d'une imprimante 3D, vous pouvez télécharger et imprimer ces modèles de jetons à cette adresse : Lien.
Vous pouvez en imprimer autant que de jetons que vous souhaitez utiliser avec votre tableau de bord (mais vous serez limité à 9 ordres consécutifs sur le tableau de bord).
Définissez un code couleur pour chaque direction. Dans chaque type de jeton, vous devrez insérer une résistance d'une valeur bien précise Nous avons choisi ce code couleur :
- Avancer = vert = 8,2 kOhm
- Reculer = orange = 22 kOhm
- Tourner à Gauche = rose = 56 kOhm
- Tourner à droite = bleu = 150 kOhm
- Par défaut, l'absence de jeton dans le tableau de bord lance l'ordre « s'arrêter ».
Si vous ne disposez pas d'imprimante 3D, pas de problème !Pourquoi ne pas tester avec des bouchons de boissons gazeuses de différentes couleurs. L'avantage du modèle à imprimer, ou le point de vigilance pour la version « récup » est d'avoir un système de détrompeur empêchant toute mauvaise orientation du jeton dans le tableau de bord.
Pour la pose des résistances, ces dernières doivent être insérées à l'intérieur des jetons. Leur 2 broches des résistances doivent traverser a face inférieur des jetons, espacés dans notre cas de 7,5mm et repartent à l'intérieur. ATTENTION, les 2 broches d'une résistance ne doivent jamais entrer en contact sous peine de créer un court circuitd’empêcher la reconnaissance par le tableau de bord.
Fabrication du tableau de bord
1 – Fabrication du boîtier
Pour la version « découpe laser », voici le patron de découpe à télécharger ici [ Lien]. Les pièces sont faites pour s’emboîter, fixer le tout avec le la colle à bois. Ne pas coller le fond (!). 4 coins peuvent être imprimés pour protéger le boitier et le refermer sans colle.
Sans découpeuse laser, la solution la plus pratique et rigide reste un boîtier en bois. Voici les dimensions de notre boîtier : minimum 260x170x50mm, épaisseur du bois : 3mm Pour les trous pour insérer les jetons, cela dépendra de la dimension de vos jetons et de leur forme, il est plus facile dans ce cas de partir sur une solution de jeton en bouchons de bouteilles.
2 – Avec l'aide d'une perceuse et de petites mèches
...percer la face supérieur et un bord de façon à insérer votre interrupteur et votre bouton poussoir de validation.
3 – Fabrication de la surface de détection
Il vous faut une planche de dimension inférieur à votre face supérieure (moins l’épaisseur des faces latérales). Fixer à l'aide de serre joints la planche à votre face supérieure de manière à pouvoir percer de part en part les 2 plaques en vue d'y insérer des vis/boulons qui à terme tiendrons les 2 plaques solidement ensemble. De la même manière, percez les orifices destinés à recevoir les LED de validation (ces led serviront à valider la bonne insertion des jetons dans leur orifices).
A l'aide d'un crayon, dessinez le pourtour des ouvertures destinées à vos 9 jetons. Ces marques vous permettrons de définir le parcours de vos bandes de cuivre avec précision. Retirez les serres joints, séparer les 2 plaques. Collez les bandes de cuivre adhésives pour former un circuit comme le modèle suivant. Les bandes doivent être positionnées à cheval sur les 2 faces. Attention à bien positionner les bandes suffisamment proches pour permettre le contact entre les broches des résistances.
4 – Pose des LED
Répartir les LED comme dans l'exemple illustré ci-dessous. Plier la broche – de chaque LED et la souder à la bande de cuivre adhésive longue.
5 – Pose des Nappes/cables
C'est la partie laborieuse du projet (!). Pour ce câblage nous avons fait le choix de réutiliser de vielles nappes de connexions de disques durs pour limiter la place prise par les câbles dans le boîtier et simplifier les connexions à l'Arduino Mega. Ce n'est pas une obligation et vous pouvez également effectuer le câblage avec de simples câbles à extrémités mâles type wire. Quelques compétences ou entraînement en soudure vous seront utiles pour cette étape...Voici le schéma de montage et quelques photos :
6 – Montage de l'ESP8862
Comme pour la voiture, nous avons préféré créer une mini-plaque de montage dans laquelle insérer l'ESP8862 du tableau de bord. Le tout se raccorde à l'Arduino Méga selon le schéma de montage vu plus haut. Voici les photos du montages :
7 – Raccord de interrupteur et de l'alimentation
Rien de bien nouveau au schéma de montage ci-dessus. Quelques photos de la pose :
8 – Téléversement des programmes
Voici les 2 programmes à téléverser dans les cartes :
- Programme de la carte Arduino Mega.
- Programme de la carte ESP8862.
9 – Fermeture du boitier
Coins de fermeture à télécharger et imprimer :
10 – tests :
Contenus pédagogiques associés
Expériences sur Wikidébrouillard
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Applications : liens avec le quotidien
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