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===Comment c'est dedans ?=== | ===Comment c'est dedans ?=== |
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Cela peut-être parfois utile de disposer d'un servomoteur à rotation continue ou servomoteur à 360°.
C'est le cas projet "Petit Bot un robot controlable en Wifi".
Les servomoteurs les plus utilisés en pédagogie sont les petits 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.
Nous pouvons opérer 2 type de transformations :
Mais quelle est la différence entre ces deux modification ?
Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotaion complète. Il faut donc couper ces picots.
On ouvre le servo et on accède aux engrenage.
L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.
Ensuite, on coupe les picots
Et voilà le travail !
On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.
Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaitre sa position.
On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.
Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".
On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !
Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.
La, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continue.
Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur. Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.
Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fait 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.
Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.
La je n'avais pas de résistance de 2,2Kohms, j'ai donc fait une "addition" de résistance, c'est pas beau, mais ça marche !
Voir aussi :
© Graphisme : Les Petits Débrouillards Grand Ouest (Patrice Guinche - Jessica Romero) | Développement web : Libre Informatique