Transformer un servomoteur en servomoteur à rotation continue

De Wikidebrouillard.

Version actuelle en date du 23 décembre 2016 à 11:32

Présentation

Cela peut-être parfois utile de disposer d'un servomoteur à rotation continue ou servomoteur à 360°.

C'est le cas projet "Petit Bot un robot controlable en Wifi‎‎".

Les servomoteurs les plus utilisés en pédagogie sont les petits 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

• En moteur simple à courant continu.
• En servomoteur à rotation continue

Mais quelle est la différence entre ces deux modification ?

• un moteur simple n'est pilotable qu'en changeant le sens du courant.
• Un servomoteur à courant continue se pilote via les instructions numériques qui lui sont envoyées.

transformer en moteur simple

les engrenages

Un des engrenage possède des picots qui bloquent sa rotaion complète. Il faut donc couper ces picots.

On ouvre le servo et on accède aux engrenage.

L'idéal est de poser les engrenages, en notant leurs positions, sur un support clair.

Ensuite, on coupe les picots

Et voilà le travail !

Comment c'est dedans ?

On regarde l'intérieur et voici ce qu'on voit.

• des engrenages (mais ça on les a enlevés).
• un petit moteur
• une carte électronique qui controle le servomoteur
• un potentiomètre rotatif.

Ce potentiomètre sert au servo moteur à connaitre sa position.

On extrait l'électronique délicatement et on coupe les 3 fils connectés au potentiomètre.

Le potentiomètre ne tourne pas complètement, il faut donc le rendre complètement rotatif. comme il ne servira plus, on détruit la partie "résistance variable".

On enlève la bague supérieure avec une pince ou un petit tournevis. Il faut faire attention à ne pas tout casser !

Et voilà notre servomoteur complètement nettoyé.

La, il suffit de remonter le servomoteur en l'état, après avoir remis en place les engrenages. C'est maintenant devenu un simple moteur à courant continue.

transformer en servomoteur à rotation continue

Pour le transformer en servomoteur à rotation continue, il faut "tromper le servomoteur. Nous allons lui faire croire qu'il est en position médiane.

Pour cela, il faut savoir que le potentiomètre du servo fait 5kohms. Nous allons souder aux bornes du potentiomètre deux résistance de 2,2kohms.

Le servomoteur croira qu'il est en position médiane (entre 0 et 180°, donc à 90°). Lorsque nous lui demanderons d'aller à 0° il se mettra à tourner continuellement dans un sens et pour l'autre sens il faudra lui demander d'aller à 180°.

La je n'avais pas de résistance de 2,2Kohms, j'ai donc fait une "addition" de résistance, c'est pas beau, mais ça marche !

Ressources et liens

• Sur l'excellent blog d'Eskimon, une belle documentation sur les moteurs à courant continue et l'électronique de contrôle.
• Un autre article d'Eskimon sur les servomoteurs.
• Voir ce tutoriel en anglais sur Instructable
• ou Celui-ci, d'adafruit)

Voir aussi :

Transformer un servomoteur en servomoteur à rotation continue