Petit Bot un robot controlable en Wifi
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| + | * un châssis de 12cm par 7,5cm. | ||
| + | * réaliser en mode débrouille, un support pour 4 piles de 1,5V | ||
==='''La manipulation'''=== | ==='''La manipulation'''=== | ||
| - | + | Coller les différentes pièces du petit bot. | |
| - | + | 1 - l'axe des servo-moteurs aux roues | |
| - | + | 2 - Les servos à fixer au chassis | |
| + | 3 - installez un marqueur à l'avant | ||
== '''Explications''' == | == '''Explications''' == | ||
Version du 29 novembre 2016 à 20:18
Sommaire |
Présentation de la réalisation
Tutoriel pour construire et un petit robot contrôlable en Wifi.
Il sera contrôlable depuis un ordinateur mais aussi tablette ou smartphone, quelque soit l'appareil.
Matériel
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Carte wemos D1 mini | lien
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Soit vous modifiez 2 servo 9G (SG90) en servo à rotation continue (Voir ce tutoriel en anglais ou Celui-ci), soit vous utilisez 2 Servos moteurs 360° (rotation continue) | Lien
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1 interupteur | Lien
-
2 supports CI 8X1 livré avec le Wemos
-
2 borniers broche mâle 3X1 livré avec le wemos
Version imprimée en 3D
A imprimer avec une imprimante 3D
- Les roues du petitbot : Fichier:Petitbot-Roue.stl
- Le châssis : Fichier:Petitbot-chassis servo 9g.stl
Sans imprimante 3D
A réaliser dans du carton rigide :
- un châssis de 12cm par 7,5cm.
- réaliser en mode débrouille, un support pour 4 piles de 1,5V
La manipulation
Coller les différentes pièces du petit bot.
1 - l'axe des servo-moteurs aux roues 2 - Les servos à fixer au chassis 3 - installez un marqueur à l'avant
Explications
De manière simple
Je propose une explication scientifique de manière simple, de la façon la plus imagée possible. Imaginez que vous expliquez l'expérience à un enfant ou à une personne non scientifique (éviter le tutoiement !
Questions sans réponses
Ici je mets les questions soulevées par l'expérience, qui n'ont pas trouvé de réponses !!
Allons plus loin dans l'explication
Développons les concepts scientifiques associés. Ne pas hésiter à faire des liens avec Wikipédia.
Liens avec d'autres expériences
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Autres expériences
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Lieux propices à sa réalisation
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Catégories
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