Capteur de distance

De Wikidebrouillard.

Version du 15 janvier 2014 à 15:33

Présentation de l'expérience

L’expérience consiste à mesurer la longueur de quelque chose, comme un mur, ou bien la distance qui sépare quelqu'un de l'Arduino.

La plage à mesurer doit être comprise entre 2 centimètres et 3 mètres au maximum. Une LED clignote de plus en plus rapidement au fur et à mesure que la l'objet se rapproche.

Matériel

• La carte arduino Uno
• Le logiciel Arduino
• Du fil électrique (noir, rouge…)
• Une plaque labdec ou breadboard
• Un ordinateur pour programmer
• Une led
• Un capteur à ultrason

L'expérience

La réalisation

• Partie programmation

Mettre le code suivant dans l'Arduino :

(pour plus de détail : Arduino)

/*Capteur de distance EZ4
Affiche la distance et modifie la cadence de clignotement de la LED en fonction 
de la distance du capteur*/

const int sensorPin = 5 ;
const int ledPin = 13 ;
//Broche connectée à la LED

long value =0 ;
int cm = 0 ;
int inch = 0 ;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  value = pulseIn(sensorPin, HIGH);
  cm = value / 58;
  //La durée d'impulsion est de 58 µs par cm
  inch = value / 147;
  //Ce qui correspond à 147 µs par pouces
  Serial.println(cm);
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
  delay(cm*10);
  digitalWrite(ledPin,LOW);
  delay(500);
}

• Partie électrique

Schéma général :

Faire attention à brancher la Led dans le bon sens. Si le Led ne s'allume pas, elle est peut-être branchée dans le mauvais sens. Il suffit alors d'inverser les pattes de la Led.

Indication: La patte la plus longue de la Led est la patte positive.

La manipulation

Placez vous entre 2cm et 3m du capteur à ultrason. Approchez un objet du capteur (un téléphone, un cahier ou bien même vous). Vous devriez voir la Led clignoter le plus en plus rapidement au fur et à mesure que l'objet se rapproche.

Explications

De manière simple

On a demandé à l'ordinateur de réaliser un détecteur de distance via la carte Arduino. Pour cela, on a écrit un code qui gère la carte Arduino afin de faire clignoter une led suivant la distance qui sépare un objet de l'Arduino (plus l'objet est proche, plus la led clignote rapidement). Pour réaliser ce montage, on utilise un capteur à ultrason.

Allons plus loin dans l'explication

On a codé d'Arduino à l'aide du langage C afin de pouvoir faire fonctionner le capteur à ultrason. Nous pouvons ainsi recevoir les données du capteur dans la variable 'value'. Nous convertissons ensuite 'value' en cm et en inch afin d'avoir la mesure en deux échelles différentes. Nous utilisons la fonction 'serial.println' qui permet d'afficher dans la console (située en haut à droite dans le logiciel Arduino) la distance en cm (vous pouvez choisir soit en cm, soit en inch). Nous utilisons également la fonction 'digitalwrite' qui permet d'allumer (Hight) ou d'éteindre (Low) une led. Pour terminer, nous utilisons la fonction 'delay' qui permet de créer une temporisation pour que l'Arduino ne fasse pas trop de calcul.

Liens avec d'autres expériences

Expériences sur Wikidébrouillard

D'autres expériences utilisant l'Arduino sont disponible dans ce wiki. Vous pouvez les retrouver ici : Catégorie : Arduino.

Autres expériences

Vous pouvez retrouver une multitude d'expériences sur l'arduino sur Arduino forum.

Applications : liens avec le quotidien

L’intérêt de ce projet est de savoir comment un capteur de recul est réalisé, comme par exemple le capteur de recul d'une voiture.

Capteur de distance