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[ Wikidébrouillard ] Petit Bot un robot controlable en Wifi

Petit Bot un robot controlable en Wifi

De Wikidebrouillard.

(→Matériel)
(→Version imprimée en 3D)
 
(45 versions intermédiaires masquées)
Ligne 3 : Ligne 3 :
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=='''Présentation de l'expérience'''==
+
=='''Présentation de la réalisation'''==
-
Tutoriel pour construire et un petit robot controlable en Wifi.
+
Tutoriel pour construire et un petit robot contrôlable en Wifi.
 +
 
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Il sera contrôlable depuis un ordinateur mais aussi tablette ou smartphone, quelque soit l'appareil.
== '''Matériel''' ==
== '''Matériel''' ==
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* [[Image:Wemos.jpg|50px]] Carte wemos
+
* [[Image:Wemos.jpg|50px]] Carte [[wemos D1 mini]] [http://fr.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20160413075537&SearchText=wemos+mini  | lien vers aliexpress si vous voulez acquérir un wemos]
-
* [[Image:matériel2.jpg|50px]] matériel 2
+
* [[Image:servo360.jpg|50px]] Soit vous modifiez 2 servo 9G (SG90) en servo à rotation continue (Voir la page [[Transformer un servomoteur en servomoteur à rotation continue‎]]), soit vous utilisez 2 Servos moteurs 360° (rotation continue) [http://fr.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20160812062931&SearchText=360+servo  | Lien]
-
*...
+
* [[Image:switch.jpg|50px]] 1 interupteur [http://fr.aliexpress.com/wholesale?stopJump=y&SearchText=spdt+switch&dropCatId=410611  | Lien]
 +
* [[Image:support_wemos.jpg|50px]] 2 supports CI 8X1  livré avec le Wemos
 +
* [[Image:header_3_1.jpg‎|50px]] 2 borniers broche mâle 3X1 livré avec le wemos
-
== '''L'expérience''' ==
+
== '''Version imprimée en 3D''' ==
 +
A imprimer avec une imprimante 3D
 +
* Les roues du petitbot : [[Fichier:Petitbot-Roue.stl‎]]
 +
* Le châssis : [[Fichier:Petitbot-chassis_servo_9g.stl‎]]
-
==='''La manipulation'''===
+
Pour imprimer partiellement (moins et ça marche aussi) :
-
Je décris l'expérience
+
* l'élément pour faire une roue-bille ([[Fichier:Petitbot-roue-bille.stl‎]]) ou sur le web : http://www.thingiverse.com/thing:1674143
 +
* le fichier pour imprimer un boitier à 3 piles ! en effet le petit bot fonctionne en 3,3V au mieux, mais 4,5V c'est bien aussi, mais pas 6V !! [[Fichier:BattHolder-3AA.stl]]
-
==='''Que voit-on ?===
+
==Sans  imprimante 3D==
-
Je note les points importants à observer !!!
+
A réaliser dans du carton rigide :
 +
* un châssis de 12cm par 7,5cm.
 +
* réaliser en mode débrouille, un support pour 4 piles de 1,5V
-
== '''Explications''' ==
+
=='''La réalisation'''==
 +
Coller les différentes pièces du petit bot.
-
==='''De manière simple'''===
+
1 - l'axe des servomoteurs aux roues (en carton, imprimées en 3D, ou autre...).
-
Je propose une explication scientifique de manière simple, de la façon la plus imagée possible. Imaginez que vous expliquez l'expérience à un enfant ou à une personne non scientifique (éviter le tutoiement !
+
-
=== '''Questions sans réponses''' ===
+
2 - Les servomoteurs sont à fixer au châssis (avec du pistolet à colle par exemple.
-
Ici je mets les questions soulevées par l'expérience, qui n'ont pas trouvé de réponses !!
+
-
=== '''Allons plus loin dans l'explication''' ===
+
3 - installez un marqueur à l'avant, ou une roue-bille
-
  Développons les concepts scientifiques associés.
+
 
-
  Ne pas hésiter à faire des liens avec Wikipédia.
+
[[image:Petitbot1.JPG|400px]]
 +
[[image:Petitbot2.JPG|400px]]
 +
[[image:Petitbot3.JPG|400px]]
 +
[[image:Petitbot4.JPG|400px]]
 +
 
 +
=='''Fonctionnement'''==
 +
* On allume l'interupteur et en quelques instant le petit Bot émet son réseau wifi.
 +
* Il faut se connecter à "Petit Bot" avec le mot de passe "12345678".
 +
* Depuis un ordi, tablette ou smartphone, ouvrir un navigateur et aller à l'IP : 192.168.4.1
 +
* On voit ceci, il n'y a plus qu'à cliquer
 +
[[image:Petitbot-interfaceweb.PNG|400px]]
 +
 
 +
=='''Schéma de cablage'''==
 +
[[Fichier:Petitbot.png|400px]]
 +
 
 +
==Le code==
 +
<pre>
 +
///////////////
 +
// Petit Bot //
 +
///////////////
 +
// Un programme pédagogique des petits débrouillards ?=+ pour gérer le robot "Petit Bot"
 +
// Voir sur http://wikidebrouillard.org/index.php?title=Petit_Bot_un_robot_controlable_en_Wifi
 +
// Ce programme est inspire de : http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=29&t=6419#sthash.gd1tJhwU.dpuf
 +
// Sous licence CC-By-Sa
 +
// Par des gens bien
 +
 
 +
// on appelle la bibliothèque qui gère le Wemos D1 mini
 +
#include <ESP8266WiFi.h>
 +
 
 +
// Gestion du Wifi
 +
#include <ESP8266WebServer.h>
 +
#include <DNSServer.h>
 +
#include <ESP8266mDNS.h>
 +
#include <WiFiClient.h>
 +
 
 +
// Definition du WiFi
 +
const char *nomDuReseau = "petitbot";    // Nom du réseau wifi du petit bot
 +
const char *motDePasse = "";    // Mot de passe du réseau wifi du petit bot
 +
// ATTENTION - le mot de passe doit faire soit 0 caractères soit 8 ou plus sinon
 +
// La configuration de votre réseau wifi ne se fera pas (ni mot de passe, ni nom de réseau !).
 +
//création du monServeur
 +
ESP8266WebServer monServeur(80);              // Création de l'objet monServeur
 +
 
 +
//Gestion des servomoteurs
 +
#include <Servo.h>  //appel de la bibliothèque qui gère les servomoteurs
 +
// création des servomoteurs
 +
Servo servogauche;  // Nom du servo qui gère la première roue
 +
Servo servodroit;    // Seconde roue
 +
 
 +
//déclaration des Variables
 +
//int --- en cours
 +
int val = -1; // Val nous sert à stocker la commande de l'utilisateur (stop, avance, ...).
 +
 
 +
void setup(){
 +
  delay(1000);
 +
  Serial.begin(9600); // Ouvre une connexion série pour monitorer le fonctionnement du code quand on reste branché a l'ordinateur
 +
  Serial.println();
 +
  Serial.println();  
 +
  configDuWifi();
 +
  servodroit.detach();  // Place les servos hors tension
 +
  servogauche.detach();
 +
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);    //met la led du Wemos en sortie
 +
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  //met la led du Wemos sur le niveau bas ce qui l'allume.
 +
}
 +
 
 +
void loop(){
 +
    val = -1;
 +
    monServeur.handleClient();
 +
}
 +
 
 +
///////////////////////GESTION DES INSTRUCTIONS///////////////////////////
 +
void GestionDesClics() {
 +
  monServeur.on("/avance", HTTP_GET, []() {
 +
  val = 1;
 +
  Serial.println("avance");   
 +
  redactionPageWeb();
 +
  });
 +
 
 +
  monServeur.on("/recule", HTTP_GET, []() {
 +
  val = 2;
 +
  Serial.println("recule");
 +
  redactionPageWeb();
 +
  });
 +
 
 +
  monServeur.on("/droite", HTTP_GET, []() {
 +
  val = 4;
 +
  Serial.println("droite");
 +
  redactionPageWeb();
 +
  });
 +
 
 +
  monServeur.on("/gauche", HTTP_GET, []() {
 +
  val = 3;
 +
  Serial.println("gauche");
 +
  redactionPageWeb();
 +
  });
 +
 
 +
  monServeur.on("/stop", HTTP_GET, []() {
 +
  val = 0;
 +
  Serial.println("stop");
 +
  redactionPageWeb();
 +
  });
 +
 
 +
  monServeur.on("/", HTTP_GET, []() {
 +
  val = -1;
 +
  redactionPageWeb();
 +
  });
 +
 
 +
}
 +
 
 +
///////////////////////////LA PAGE WEB DE CONROLE DU PETIT BOT/////////////////////////////////////////
 +
void redactionPageWeb(){
 +
  // Prépare la page web de réponse (le code HTML sera écrit dans la chaine de caractère "pageWeb").
 +
  String pageWeb = "<!DOCTYPE HTML>\r\n";
 +
  pageWeb += "<html>\r\n";
 +
  pageWeb += "<center>";    //On ouvre la balise qui va centrer les boutons
 +
  pageWeb += "<h1 style=\"font-size:300%;\"\> Le petit bot ";
 +
  pageWeb += "<style type=\"text/css\">  body { color: #212121; background-color: #CC0C59 } </style>";
 +
 
 +
  // On finalise l'écriture de la page Web et on donne les instructions aux servos
 +
  pageWeb += instruction(val); // pour cela on appelle la fonction "instruction"
 +
 
 +
  // On termine l'écriture de la page Web
 +
  pageWeb += "</h1>";
 +
  pageWeb += "<br>"; //aller à la ligne
 +
  pageWeb += "<br>"; //aller à la ligne
 +
  pageWeb += "<a href=\"/stop\"\"><button style=\"font-size:200%; width: 18%; background-color:#0CCC16; border-radius: 12px\"\>Stop </button></a>\r\n";      // créer un bouton "Stop", qui envoie sur l'URL /stop
 +
  pageWeb += "<a href=\"/avance\"\"><button style=\"font-size:200%; width: 18%; background-color:#0CCC16; border-radius: 12px\"\>Avance </button></a>\r\n";  // créer un bouton "Avance"...
 +
  pageWeb += "<a href=\"/recule\"\"><button style=\"font-size:200%; width: 18%; background-color:#0CCC16; border-radius: 12px\"\>Recule </button></a>\r\n";
 +
  pageWeb += "<a href=\"/droite\"\"><button style=\"font-size:200%; width: 18%; background-color:#0CCC16; border-radius: 12px\"\>Droite </button></a>\r\n";
 +
  pageWeb += "<a href=\"/gauche\"\"><button style=\"font-size:200%; width: 18%; background-color:#0CCC16; border-radius: 12px\"\>Gauche </button></a><br />\r\n";
 +
  pageWeb += "</center>"; // tout est centré sur la page
 +
  pageWeb += "</html>\n"; //Fin de la page Web
 +
 
 +
  // On envoie la page web
 +
  monServeur.send(200, "text/html", pageWeb);
 +
  delay(1);
 +
}
 +
 
 +
///////////////////INSTRUCTIONS/////////////////////////////////////////////////////////
 +
String instruction(int valeur){ //Cette fonction traite les instructions qui sont reçues
 +
  int gauche;                          // Variable dont la valeur 180 ou 0 fera tourner le servo gauche dans un sens ou l'autre
 +
  int droite;                          // Idem pour le servo droit
 +
  String completePage;                  // Déclaration de la chaine de caractère qui sera renvoyée par cette fonction pour compléter la page web
 +
  switch(valeur){                      // En fonction de la variable valeur on va donner un ordre aux servos
 +
    case 0 :                            // et un texte à la chaine de caractère "completePage"
 +
    completePage = " est a l&rsquo;arr&ecirc;t ";
 +
    droite = 90;
 +
    gauche = 90;
 +
    break;
 +
    case 1 :
 +
    completePage = " avance ";
 +
    droite = 180;
 +
    gauche = 0;
 +
    break;
 +
    case 2 :
 +
    completePage = " recule ";
 +
    droite = 0;
 +
    gauche = 180;
 +
    break;
 +
    case 3 :
 +
    completePage = " tourne a gauche ";
 +
    droite = 180;
 +
    gauche = 180;
 +
    break;
 +
    case 4 :
 +
    completePage = " tourne a droite ";
 +
    droite = 0;
 +
    gauche = 0;
 +
    break;
 +
    // que faire du cas ou val = -1 ? marquer ici ce qui doit être fait.
 +
  }
 +
  servogauche.attach(D1);    // Broche D1
 +
  servodroit.attach(D2);      // Broche D2
 +
  servogauche.write(gauche);
 +
  servodroit.write(droite);
 +
  return completePage;        // on renvoie la chaine de caractère pour compléter la page web
 +
}
 +
////////////////////////CONFIGURATION WIFI///////////////////////////////////////////////
 +
void configDuWifi(){  // Fonction de configuratio du Wifi
 +
  WiFi.mode(WIFI_AP); // le wemos est en mode "Point d'Accès" (il déploie un réseau wifi)
 +
  WiFi.softAP(nomDuReseau, motDePasse, 2); // on démarre le "Point d'Accès".
 +
  MDNS.begin(nomDuReseau);                // gérer les DNS ce qui rendra votre petit bot accessible
 +
  MDNS.addService("http", "tcp", 80);      // via http://nomDuReseau.local
 +
  IPAddress monIP = WiFi.softAPIP();      // on récupère l'adresse IP du petit Bot
 +
  Serial.print("Adresse IP de ce Point d'Accès : ");
 +
  Serial.println(monIP);                  // on l'écrit sur le moniteur série
 +
  GestionDesClics();
 +
  monServeur.begin();                          //Démarrage du monServeur
 +
  Serial.println("Serveur HTTP démarré");
 +
  return;                                  // on retourne à l'endroit ou la fonction a été appelée.
 +
}
 +
 
 +
</pre>
 +
 
 +
==Utiliser le petit bot avec SNAP!==
 +
téléchargez les exemples de programme ici : https://github.com/antonydbzh/petitbot/archive/master.zip
 +
 
 +
== '''Liens avec d'autres réalisation''' ==
-
== '''Liens avec d'autres expériences''' ==
 
==='''Expériences sur Wikidébrouillard'''===
==='''Expériences sur Wikidébrouillard'''===
-
Indiquer ici les expériences de Wikidébrouillard.
+
Voir la Catégorie [[Catégorie:Arduino|Arduino]]
 +
==='''Source'''===
 +
C'est sur le site "Let's make robots" qu'il a été décrit initialement : http://robotshop.com/letsmakerobots/node/48201
-
==='''Autres expériences'''===
+
On le trouve également sur le super site [http://www.libreduc.net/blog/2016/04/08/kit-petitbot/ Libreduc]
-
Autres expériences avec le même concept, recherche sur internet (indiquer les liens).  
+
== '''Applications : liens avec le quotidien''' ==
== '''Applications : liens avec le quotidien''' ==
-
C'est de la culture, ça aide à comprendre le monde !! N'hésitez pas à lancer la discussion de votre fiche (après l'avoir sauvegarder !) afin de trouver de l'aide pour la compléter
+
le wifi peut être utilisé pour diverses applications, ici, contrôler un robot.
== '''Lieux propices à sa réalisation''' ==
== '''Lieux propices à sa réalisation''' ==
-
Indiquer ici des lieux où tout le matériel nécessaire pour réaliser cette expérience est disponible.
+
Fablab, dans l'atelier de bidouille électronique le plus proche ?
-
 
+
=='''Catégories'''==
=='''Catégories'''==
-
Penser à fixer les disciplines scientifiques qui correspondent à l'expérience. Remplacer "à classer" par la discipline correspondante.
 
-
[[Catégorie:page type]]
+
 
-
[[Catégorie:Vidéo à réaliser]]
+
[[Catégorie:Pédagogie du numérique]]
 +
[[Catégorie:Fabrication Numérique]]
 +
[[Catégorie:Technique]]
 +
[[Catégorie:Électronique]]
 +
[[Catégorie:Informatique]]
 +
[[Catégorie:electrokids]]
[[Catégorie:Orthographe et style à corriger]]
[[Catégorie:Orthographe et style à corriger]]
[[Catégorie:Contenus à développer]]
[[Catégorie:Contenus à développer]]
[[Catégorie:Fiche à Valider]]
[[Catégorie:Fiche à Valider]]
-
[[Catégorie:expérience]]
+
[[Catégorie:Arduino]]
 +
[[Catégorie:esp8266]]

Version actuelle en date du 21 février 2018 à 06:52

Article incomplet en cours de rédaction
Modèle:Vidéo


Sommaire

Présentation de la réalisation

Tutoriel pour construire et un petit robot contrôlable en Wifi.

Il sera contrôlable depuis un ordinateur mais aussi tablette ou smartphone, quelque soit l'appareil.

Matériel

Version imprimée en 3D

A imprimer avec une imprimante 3D

Pour imprimer partiellement (moins et ça marche aussi) :

Sans imprimante 3D

A réaliser dans du carton rigide :

  • un châssis de 12cm par 7,5cm.
  • réaliser en mode débrouille, un support pour 4 piles de 1,5V

La réalisation

Coller les différentes pièces du petit bot.

1 - l'axe des servomoteurs aux roues (en carton, imprimées en 3D, ou autre...).

2 - Les servomoteurs sont à fixer au châssis (avec du pistolet à colle par exemple.

3 - installez un marqueur à l'avant, ou une roue-bille

Fonctionnement

  • On allume l'interupteur et en quelques instant le petit Bot émet son réseau wifi.
  • Il faut se connecter à "Petit Bot" avec le mot de passe "12345678".
  • Depuis un ordi, tablette ou smartphone, ouvrir un navigateur et aller à l'IP : 192.168.4.1
  • On voit ceci, il n'y a plus qu'à cliquer

Schéma de cablage

Le code

///////////////
// Petit Bot //
///////////////
// Un programme pédagogique des petits débrouillards ?=+ pour gérer le robot "Petit Bot" 
// Voir sur http://wikidebrouillard.org/index.php?title=Petit_Bot_un_robot_controlable_en_Wifi
// Ce programme est inspire de : http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=29&t=6419#sthash.gd1tJhwU.dpuf
// Sous licence CC-By-Sa
// Par des gens bien

// on appelle la bibliothèque qui gère le Wemos D1 mini
#include <ESP8266WiFi.h> 

// Gestion du Wifi
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <DNSServer.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <WiFiClient.h> 

//  Definition du WiFi 
const char *nomDuReseau = "petitbot";     // Nom du réseau wifi du petit bot
const char *motDePasse = "";    // Mot de passe du réseau wifi du petit bot
// ATTENTION - le mot de passe doit faire soit 0 caractères soit 8 ou plus sinon
// La configuration de votre réseau wifi ne se fera pas (ni mot de passe, ni nom de réseau !).
//création du monServeur
ESP8266WebServer monServeur(80);               // Création de l'objet monServeur

//Gestion des servomoteurs
#include <Servo.h>   //appel de la bibliothèque qui gère les servomoteurs
// création des servomoteurs 
Servo servogauche;   // Nom du servo qui gère la première roue
Servo servodroit;    // Seconde roue

//déclaration des Variables
//int --- en cours 
int val = -1; // Val nous sert à stocker la commande de l'utilisateur (stop, avance, ...).

void setup(){
  delay(1000);
  Serial.begin(9600); // Ouvre une connexion série pour monitorer le fonctionnement du code quand on reste branché a l'ordinateur
  Serial.println();
  Serial.println();  
  configDuWifi();
  servodroit.detach();  // Place les servos hors tension
  servogauche.detach(); 
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);    //met la led du Wemos en sortie
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  //met la led du Wemos sur le niveau bas ce qui l'allume.
}

void loop(){
    val = -1;
    monServeur.handleClient();
}

///////////////////////GESTION DES INSTRUCTIONS///////////////////////////
void GestionDesClics() {
  monServeur.on("/avance", HTTP_GET, []() {
  val = 1;
  Serial.println("avance");    
  redactionPageWeb();
  });

  monServeur.on("/recule", HTTP_GET, []() {
  val = 2;
  Serial.println("recule");
  redactionPageWeb();
  });

  monServeur.on("/droite", HTTP_GET, []() {
  val = 4;
  Serial.println("droite");
  redactionPageWeb();
  });
  
  monServeur.on("/gauche", HTTP_GET, []() {
  val = 3;
  Serial.println("gauche");
  redactionPageWeb();
  });

  monServeur.on("/stop", HTTP_GET, []() {
  val = 0;
  Serial.println("stop");
  redactionPageWeb();
  });
  
  monServeur.on("/", HTTP_GET, []() {
  val = -1;
  redactionPageWeb();
  });

}

///////////////////////////LA PAGE WEB DE CONROLE DU PETIT BOT/////////////////////////////////////////
void redactionPageWeb(){
  // Prépare la page web de réponse (le code HTML sera écrit dans la chaine de caractère "pageWeb").
  String pageWeb = "<!DOCTYPE HTML>\r\n";
  pageWeb += "<html>\r\n";
  pageWeb += "<center>";    //On ouvre la balise qui va centrer les boutons
  pageWeb += "<h1 style=\"font-size:300%;\"\> Le petit bot ";
  pageWeb += "<style type=\"text/css\">  body { color: #212121; background-color: #CC0C59 } </style>";

  // On finalise l'écriture de la page Web et on donne les instructions aux servos
  pageWeb += instruction(val); // pour cela on appelle la fonction "instruction"

  // On termine l'écriture de la page Web
  pageWeb += "</h1>";
  pageWeb += "<br>"; //aller à la ligne
  pageWeb += "<br>"; //aller à la ligne
  pageWeb += "<a href=\"/stop\"\"><button style=\"font-size:200%; width: 18%; background-color:#0CCC16; border-radius: 12px\"\>Stop </button></a>\r\n";      // créer un bouton "Stop", qui envoie sur l'URL /stop
  pageWeb += "<a href=\"/avance\"\"><button style=\"font-size:200%; width: 18%; background-color:#0CCC16; border-radius: 12px\"\>Avance </button></a>\r\n";  // créer un bouton "Avance"...
  pageWeb += "<a href=\"/recule\"\"><button style=\"font-size:200%; width: 18%; background-color:#0CCC16; border-radius: 12px\"\>Recule </button></a>\r\n";
  pageWeb += "<a href=\"/droite\"\"><button style=\"font-size:200%; width: 18%; background-color:#0CCC16; border-radius: 12px\"\>Droite </button></a>\r\n";
  pageWeb += "<a href=\"/gauche\"\"><button style=\"font-size:200%; width: 18%; background-color:#0CCC16; border-radius: 12px\"\>Gauche </button></a><br />\r\n";
  pageWeb += "</center>"; // tout est centré sur la page
  pageWeb += "</html>\n"; //Fin de la page Web

  // On envoie la page web
  monServeur.send(200, "text/html", pageWeb);
  delay(1);
}

///////////////////INSTRUCTIONS/////////////////////////////////////////////////////////
String instruction(int valeur){ //Cette fonction traite les instructions qui sont reçues
  int gauche;                           // Variable dont la valeur 180 ou 0 fera tourner le servo gauche dans un sens ou l'autre
  int droite;                           // Idem pour le servo droit
  String completePage;                  // Déclaration de la chaine de caractère qui sera renvoyée par cette fonction pour compléter la page web 
  switch(valeur){                       // En fonction de la variable valeur on va donner un ordre aux servos 
    case 0 :                            // et un texte à la chaine de caractère "completePage"
    completePage = " est a l’arrêt ";
    droite = 90;
    gauche = 90;
    break;
    case 1 :
    completePage = " avance ";
    droite = 180;
    gauche = 0;
    break;
    case 2 :
    completePage = " recule ";
    droite = 0;
    gauche = 180;
    break;
    case 3 :
    completePage = " tourne a gauche ";
    droite = 180;
    gauche = 180;
    break;
    case 4 :
    completePage = " tourne a droite ";
    droite = 0;
    gauche = 0;
    break;
    // que faire du cas ou val = -1 ? marquer ici ce qui doit être fait.
  }
  servogauche.attach(D1);     // Broche D1
  servodroit.attach(D2);      // Broche D2
  servogauche.write(gauche); 
  servodroit.write(droite);
  return completePage;        // on renvoie la chaine de caractère pour compléter la page web
}
////////////////////////CONFIGURATION WIFI///////////////////////////////////////////////
void configDuWifi(){  // Fonction de configuratio du Wifi
  WiFi.mode(WIFI_AP); // le wemos est en mode "Point d'Accès" (il déploie un réseau wifi)
  WiFi.softAP(nomDuReseau, motDePasse, 2); // on démarre le "Point d'Accès".
  MDNS.begin(nomDuReseau);                 // gérer les DNS ce qui rendra votre petit bot accessible
  MDNS.addService("http", "tcp", 80);      // via http://nomDuReseau.local
  IPAddress monIP = WiFi.softAPIP();       // on récupère l'adresse IP du petit Bot
  Serial.print("Adresse IP de ce Point d'Accès : ");
  Serial.println(monIP);                   // on l'écrit sur le moniteur série
  GestionDesClics();
  monServeur.begin();                          //Démarrage du monServeur
  Serial.println("Serveur HTTP démarré");
  return;                                  // on retourne à l'endroit ou la fonction a été appelée.
}

Utiliser le petit bot avec SNAP!

téléchargez les exemples de programme ici : https://github.com/antonydbzh/petitbot/archive/master.zip

Liens avec d'autres réalisation

Expériences sur Wikidébrouillard

Voir la Catégorie

Source

C'est sur le site "Let's make robots" qu'il a été décrit initialement : http://robotshop.com/letsmakerobots/node/48201

On le trouve également sur le super site Libreduc

Applications : liens avec le quotidien

le wifi peut être utilisé pour diverses applications, ici, contrôler un robot.

Lieux propices à sa réalisation

Fablab, dans l'atelier de bidouille électronique le plus proche ?

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Petit Bot un robot controlable en Wifi

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