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Le servoson : Bouger un servomoteur au son
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Il s'agit d'un projet simple : faire réagir un servomoteur à du son.
- Connectez le servomoteur sur le port digital D3 - Connectez le capteur de sons sur le port analogique A2 - Connectez votre Seeeduino à votre ordinateur
Lancez Bocklyduino (depuis votre ordinateur s'il est installé ou en ligne).
Dans Blockly,
** Insérez une condition "Si... Faire..." ; ** Insérez le bloc "la valeur lue sur l'entrée Analogique ..." (dans arduino > entrées) puis le déterminer avec une condition afin que l'entrée analogique A2 soit supérieure à 650 (les blocs se trouvent dans "maths" et "logique") ; ** Insérez le bloc ainsi construit dans la case après le "Si".
** Prenez le bloc "orienter le servo-moteur" (dans arduino > servo-moteur) ; ** Déplacez le bloc de chiffre ("0") dans l'encoche du numéro de la broche et y mettre 3 (pour la broche digitale 3) ; ** Insérez le bloc "la valeur lue sur l'entrée Analogique ..." (dans arduino > entrées) puis le déterminer avec une condition afin que l'entrée analogique A2 soit multipliée par 5 ; ** Mettez le bloc ainsi construit dans l'encoche pour règler l'angle.
Voici le programme que vous devez obtenir :
Quand un son est émis, le servomoteur s'oriente dans un sens puis dans l'autre. Avec des variations de sons conséquentes le servomoteur peut même donner l'illusion de dansez !
Approfondissez votre connaissance des servomoteurs avec le Bras robotisé 3 Servomoteurs
© Graphisme : Les Petits Débrouillards Grand Ouest (Patrice Guinche - Jessica Romero) | Développement web : Libre Informatique