Hexapode en papier

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Sommaire

1 Présentation de l'expérience
2 Matériel
3 L'expérience
- 3.1 La manipulation
- 3.2 Que voit-on ?
4 Explications
- 4.1 De manière simple
- 4.2 Allons plus loin dans l'explication
5 Liens avec d'autres expériences
- 5.1 Expériences sur Wikidébrouillard
- 5.2 Autres expériences
6 Catégories

Présentation de l'expérience

- Vidéo en cours de finalisation **

Un robot hexapode est un véhicule mécanique utilisant trois paires de pattes pour se déplacer. L'expérience présente la construction de ce robot en employant principalement le papier comme matière première. Il est conseillé d'être très minutieux et attentif afin d'arriver à terme de cette réalisation longue et complexe.

Matériel

Le patron de l'hexapode à télécharger ici
Des feuilles de papier (A4), un peu épaisses (80, 120 ou 180 gr/m2)
Des ciseaux
De la colle à papier
De la Colle à papier et plastique (colle neoprène)
Un cutter
4 bouchons en plastique de bouteilles de 1,5 et 5 litres d’eau ou de lait
Du carton fin, d’environ 1 mm d’épaisseur (emballages alimentaires)
4 pics à brochette
8 épingles
2 élastiques

L'expérience

La manipulation

Imprimer les 3 feuilles correspondant au corps et aux pattes du robot. Les plans du robot au format PDF se trouvent à cette adresse : http://dominique.duhaut.free.fr/dwnld/chapitre2.pdf
Découper le contour des éléments internes de ces 3 feuilles d'après les tracés, comme indiqué sur la vidéo.
Plier et coller ces éléments de la même manière que sur la vidéo. Les surfaces signalées par une étoile doivent être encollées.
Assembler et coller les différentes pattes et liaison de pattes.
Assembler et coller les parties 1 et 2 du corps du robot.
Percer les 2 bouchons

- en cours de réalisation **

Que voit-on ?

Le robot avance d'après une cinématique bien particulière.

Explications

De manière simple

Ce robot marcheur possède 6 pattes. Il a constamment besoin de 3 pattes toujours en contact avec le sol pour pouvoir rester debout dans une position stable. Le déplacement consiste donc à basculer entre les deux triplets de pattes, c'est-à-dire :

À l'état initial, les 6 pattes sont posées sur le sol.
Étape 1 : 3 des 6 pattes du robot (2 pattes d'un côté du robot et 1 de l'autre) sont soulevées par rapport au sol.
Étape 2 : ces 3 pattes sont décalées vers l'avant du robot alors que les 3 autres sont décalées vers l'arrière. Cela provoque le déplacement partiel du robot.
Étape 3 : toutes les pattes sont à nouveaux posées sur le sol, on retrouve l'état initial.

Allons plus loin dans l'explication

Portail robotique sur Wikipédia

Liens avec d'autres expériences

Expériences sur Wikidébrouillard

Boîte yoyo : propulsion réalisée grâce aux élastiques

Autres expériences

http://alex.narbonne.free.fr/ http://dominique.duhaut.free.fr/dwnld/chapitre2.pdf

Catégories

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Hexapode en papier

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-{{vidéo|numérovidéo = <videoflash type="dailymotion">codedailymotion</videoflash>}}
+{{avertissement}}
+{{vidéo|numérovidéo = <videoflash type="youtube">rHu0tKtSC6I</videoflash>}}
+{{vidéo|numérovidéo = <videoflash type="mediaspip" num="1">|400|300</videoflash>}}
 =='''Présentation de l'expérience'''==
+** Vidéo en cours de finalisation **
 Un robot hexapode est un véhicule mécanique utilisant trois paires de pattes pour se déplacer. L'expérience présente la construction de ce robot en employant principalement le papier comme matière première. Il est conseillé d'être très minutieux et attentif afin d'arriver à terme de cette réalisation longue et complexe.
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 == '''Matériel''' ==
-* Feuilles de papier ( A4 ), standard un peu plus épais (80 , 120 ou 180 gr/m2
+* Le [[patron]] de l'hexapode [http://dominique.duhaut.free.fr/dwnld/chapitre2.pdf à télécharger ici]
-* 1 x Paire de ciseaux,
+* [[Image:Papier.jpg|50px]] Des [[Feuille| feuilles]] de papier (A4), un peu épaisses (80, 120 ou 180 gr/m2)
-* 1 x Colle à papier,
+* [[Image:Paire de ciseaux.jpg|50px]] Des ciseaux
-* 1 x Colle à papier et plastique (colle neoprene),
+* [[Image:colle.jpg|50px]] De la colle à papier
-* 1 x Cutter,
+* [[Image:colle.jpg|50px]] De la Colle à papier et plastique (colle neoprène)
-* 4 x Bouchons en plastique de bouteilles de 1,5 et 5 litres d’eau ou de lait,
+* [[Image:cutter.jpg|50px]] Un cutter
-* 1 x Du papier carton d’environ 1 mm d’épaisseur ( emballages alimentaires ).
+* [[Image:Bouchon plastique.jpg|50px]] 4 bouchons en plastique de bouteilles de 1,5 et 5 litres d’eau ou de lait
-* 4 x Piques de bois ( pique à saucisses )
+* Du carton fin, d’environ 1 mm d’épaisseur (emballages alimentaires)
-* 8 x Epingles.
+* [[Image:Pic a brochette.jpg|50px]] 4 pics à brochette
-* 2 x Elastiques
+* 8 épingles
+* [[Image:Elastique.jpg|50px]] 2 élastiques
 == '''L'expérience''' ==
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 ==='''La manipulation'''===
-* Imprimer les 3 feuilles correspondants au corps et au pattes du robot. Les plans du robot format PDF se trouve  à cette adresse : http://www-valoria.univ-ubs.fr/Dominique.Duhaut/primebot/dwnld/hexapode.pdf
+* Imprimer les 3 feuilles correspondant au corps et aux pattes du robot. Les plans du robot au format PDF se trouvent à cette adresse : http://dominique.duhaut.free.fr/dwnld/chapitre2.pdf
-* Découper à m'aide du paire de ciseaux le contour des éléments internes de ces 3 feuilles d'après les tracés comme indiqué sur la vidéo.
+* Découper le contour des éléments internes de ces 3 feuilles d'après les tracés, comme indiqué sur la vidéo.
-* Plier et colles ces éléments de la même manière que la video. Les surfaces signalées par une étoile doivent collés.
+* Plier et coller ces éléments de la même manière que sur la vidéo. Les surfaces signalées par une étoile doivent être encollées.
-* Assembler et coller les differentes pattes et liaison de pattes ensembles.
+* Assembler et coller les différentes pattes et liaison de pattes.
 * Assembler et coller les parties 1 et 2 du corps du robot.
 *
 * Percer les 2 bouchons
-==='''Que voit-on ?===
+** en cours de réalisation **
- Je note les points importants à observer !!!
+==='''Que voit-on ?'''===
+Le robot avance d'après une cinématique bien particulière.
 == '''Explications''' ==
-==='''De manière simple'''===
+==='''De manière simple '''===
- Je propose une explication scientifique de manière simple, de la façon la plus imagée possible. Imaginez que vous expliquez l'expérience à un enfant ou à une personne non scientifique (éviter le tutoiement !
-=== '''Questions sans réponses''' ===
+Ce robot marcheur possède 6 pattes. Il a constamment besoin de 3 pattes toujours en contact avec le sol pour pouvoir rester debout dans une position stable. Le déplacement consiste donc à basculer entre les deux triplets de pattes, c'est-à-dire :
- Ici je mets les questions soulevées par l'expérience, qui n'ont pas trouvé de réponses !!
+* À l'état initial, les 6 pattes sont posées sur le sol.
+* Étape 1 : 3 des 6 pattes du robot (2 pattes d'un côté du robot et 1 de l'autre) sont soulevées par rapport au sol.
+* Étape 2 : ces 3 pattes sont décalées vers l'avant du robot alors que les 3 autres sont décalées vers l'arrière. Cela provoque le déplacement partiel du robot.
+* Étape 3 : toutes les pattes sont à nouveaux posées sur le sol, on retrouve l'état initial.
 === '''Allons plus loin dans l'explication''' ===
-  Développons les concepts scientifiques associés.
- Ne pas hésiter à faire des liens avec Wikipédia.
+*  [http://fr.wikipedia.org/wiki/Portail:Robotique Portail robotique] sur Wikipédia
 == '''Liens avec d'autres expériences''' ==
 ==='''Expériences sur Wikidébrouillard'''===
- Indiquer ici les expériences de Wikidébrouillard.
+* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php/Boite_yoyo Boîte yoyo] : propulsion réalisée grâce aux élastiques
 ==='''Autres expériences'''===
- Autres expériences avec le même concept, recherche sur internet (indiquer les liens).
-== '''Applications : liens avec le quotidien''' ==
- C'est de la culture, ça aide à comprendre le monde !! N'hésitez pas à lancer la discussion de votre fiche (après l'avoir sauvegarder !) afin de trouver de l'aide pour la compléter
-== '''Lieux propices à sa réalisation''' ==
- Indiquer ici des lieux où tout le matériel nécessaire pour réaliser cette expérience est disponible.
+http://alex.narbonne.free.fr/
+http://dominique.duhaut.free.fr/dwnld/chapitre2.pdf
 =='''Catégories'''==
- Penser à fixer les disciplines scientifiques qui correspondent à l'expérience. Remplacer "à classer" par la discipline correspondante.
-[[Catégorie:à classer]]
+[[Catégorie:physique]]
-[[Catégorie:à classer]]
+[[Catégorie:mécanique]]
-[[Catégorie:Vidéo à réaliser]]
 [[Catégorie:Orthographe et style à corriger]]
 [[Catégorie:Contenus à développer]]
 [[Catégorie:Fiche à Valider]]
 [[Catégorie:expérience]]
+[[Catégorie:robotique]]
+[[Catégorie:technique]]

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De Wikidebrouillard.

Version actuelle en date du 5 août 2013 à 17:20

Sommaire

Présentation de l'expérience

Matériel

L'expérience

La manipulation

Que voit-on ?

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De manière simple

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