Hexapode en papier

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Sommaire

1 Présentation de l'expérience
2 Matériel
3 L'expérience
- 3.1 La manipulation
- 3.2 Que voit-on ?
4 Explications
- 4.1 De manière simple
- 4.2 Allons plus loin dans l'explication
5 Liens avec d'autres expériences
- 5.1 Expériences sur Wikidébrouillard
- 5.2 Autres expériences
6 Catégories

Présentation de l'expérience

- Vidéo en cours de finalisation **

Un robot hexapode est un véhicule mécanique utilisant trois paires de pattes pour se déplacer. L'expérience présente la construction de ce robot en employant principalement le papier comme matière première. Il est conseillé d'être très minutieux et attentif afin d'arriver à terme de cette réalisation longue et complexe.

Matériel

Le patron de l'hexapode à télécharger ici
Des feuilles de papier (A4), un peu épaisses (80, 120 ou 180 gr/m2)
Des ciseaux
De la colle à papier
De la Colle à papier et plastique (colle neoprène)
Un cutter
4 bouchons en plastique de bouteilles de 1,5 et 5 litres d’eau ou de lait
Du carton fin, d’environ 1 mm d’épaisseur (emballages alimentaires)
4 pics à brochette
8 épingles
2 élastiques

L'expérience

La manipulation

Imprimer les 3 feuilles correspondant au corps et aux pattes du robot. Les plans du robot au format PDF se trouvent à cette adresse : http://dominique.duhaut.free.fr/dwnld/chapitre2.pdf
Découper le contour des éléments internes de ces 3 feuilles d'après les tracés, comme indiqué sur la vidéo.
Plier et coller ces éléments de la même manière que sur la vidéo. Les surfaces signalées par une étoile doivent être encollées.
Assembler et coller les différentes pattes et liaison de pattes.
Assembler et coller les parties 1 et 2 du corps du robot.
Percer les 2 bouchons

- en cours de réalisation **

Que voit-on ?

Le robot avance d'après une cinématique bien particulière.

Explications

De manière simple

Ce robot marcheur possède 6 pattes. Il a constamment besoin de 3 pattes toujours en contact avec le sol pour pouvoir rester debout dans une position stable. Le déplacement consiste donc à basculer entre les deux triplets de pattes, c'est-à-dire :

À l'état initial, les 6 pattes sont posées sur le sol.
Étape 1 : 3 des 6 pattes du robot (2 pattes d'un côté du robot et 1 de l'autre) sont soulevées par rapport au sol.
Étape 2 : ces 3 pattes sont décalées vers l'avant du robot alors que les 3 autres sont décalées vers l'arrière. Cela provoque le déplacement partiel du robot.
Étape 3 : toutes les pattes sont à nouveaux posées sur le sol, on retrouve l'état initial.

Allons plus loin dans l'explication

Portail robotique sur Wikipédia

Liens avec d'autres expériences

Expériences sur Wikidébrouillard

Boîte yoyo : propulsion réalisée grâce aux élastiques

Autres expériences

http://alex.narbonne.free.fr/ http://dominique.duhaut.free.fr/dwnld/chapitre2.pdf

Catégories

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Hexapode en papier

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@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
-{{vidéo|numérovidéo = <videoflash type="youtube">v/0VhehDpb0zM&hl=fr&fs=1&color1=0x006699&color2=0x54abd6</videoflash>}}
+{{avertissement}}
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+{{vidéo|numérovidéo = <videoflash type="mediaspip" num="1">|400|300</videoflash>}}
 =='''Présentation de l'expérience'''==
-Par quel principe les avions volent ?
+** Vidéo en cours de finalisation **
+Un robot hexapode est un véhicule mécanique utilisant trois paires de pattes pour se déplacer. L'expérience présente la construction de ce robot en employant principalement le papier comme matière première. Il est conseillé d'être très minutieux et attentif afin d'arriver à terme de cette réalisation longue et complexe.
 == '''Matériel''' ==
-* 1x tréteau
+* Le [[patron]] de l'hexapode [http://dominique.duhaut.free.fr/dwnld/chapitre2.pdf à télécharger ici]
-* 1x feuille de papier A4 (inférieur à 80g/m2)
+* [[Image:Papier.jpg|50px]] Des [[Feuille| feuilles]] de papier (A4), un peu épaisses (80, 120 ou 180 gr/m2)
-* 6x clous
+* [[Image:Paire de ciseaux.jpg|50px]] Des ciseaux
-* 1x bobine de fil de pêche
+* [[Image:colle.jpg|50px]] De la colle à papier
-* 2x grandes pailles (15cm environ)
+* [[Image:colle.jpg|50px]] De la Colle à papier et plastique (colle neoprène)
-* 1x ventilateur
+* [[Image:cutter.jpg|50px]] Un cutter
-* 1x bâton de colle
+* [[Image:Bouchon plastique.jpg|50px]] 4 bouchons en plastique de bouteilles de 1,5 et 5 litres d’eau ou de lait
-* 1x perforeuse à papier
+* Du carton fin, d’environ 1 mm d’épaisseur (emballages alimentaires)
+* [[Image:Pic a brochette.jpg|50px]] 4 pics à brochette
+* 8 épingles
+* [[Image:Elastique.jpg|50px]] 2 élastiques
 == '''L'expérience''' ==
@@ Ligne 21 : / Ligne 28 : @@
 ==='''La manipulation'''===
-====='''Réalisation du profil de l'aile :'''=====
+* Imprimer les 3 feuilles correspondant au corps et aux pattes du robot. Les plans du robot au format PDF se trouvent à cette adresse : http://dominique.duhaut.free.fr/dwnld/chapitre2.pdf
-- Plier la feuille en deux dans le sens la longueur en laissant un demi centimètre de décalage entre les deux bords de la feuille.
+* Découper le contour des éléments internes de ces 3 feuilles d'après les tracés, comme indiqué sur la vidéo.
+* Plier et coller ces éléments de la même manière que sur la vidéo. Les surfaces signalées par une étoile doivent être encollées.
+* Assembler et coller les différentes pattes et liaison de pattes.
+* Assembler et coller les parties 1 et 2 du corps du robot.
+*
+* Percer les 2 bouchons
-- Aligner et coller les deux bords afin d'obtenir un dessous d'aile plat et un dessus bombé.
+** en cours de réalisation **
-- Perforer chaque coté de l'aile au niveau du sommet de la partie bombée.
+==='''Que voit-on ?'''===
-- Placer les pailles dans les trous. Elles serviront de guide.
+Le robot avance d'après une cinématique bien particulière.
-====='''Réalisation du porte aile :'''=====
+== '''Explications''' ==
-- Placer l'aile sur le haut du tréteau et marquer l'espacement entre les deux pailles.
-- Procéder de la même façon pour le bas de manière à former un rectangles avec les marques du hauts.
+==='''De manière simple '''===
-- Pointer les clous sur les marques.
+Ce robot marcheur possède 6 pattes. Il a constamment besoin de 3 pattes toujours en contact avec le sol pour pouvoir rester debout dans une position stable. Le déplacement consiste donc à basculer entre les deux triplets de pattes, c'est-à-dire :
-- Couper deux fils de pèche de longueur suffisante pour les tendres de part et d'autres du tréteau.
+* À l'état initial, les 6 pattes sont posées sur le sol.
+* Étape 1 : 3 des 6 pattes du robot (2 pattes d'un côté du robot et 1 de l'autre) sont soulevées par rapport au sol.
+* Étape 2 : ces 3 pattes sont décalées vers l'avant du robot alors que les 3 autres sont décalées vers l'arrière. Cela provoque le déplacement partiel du robot.
+* Étape 3 : toutes les pattes sont à nouveaux posées sur le sol, on retrouve l'état initial.
-- Faire des boucles à chaque extrémités des fils.
+=== '''Allons plus loin dans l'explication''' ===
-- Fixer les fils au clous du haut et les passer dans les pailles.
+*  [http://fr.wikipedia.org/wiki/Portail:Robotique Portail robotique] sur Wikipédia
-- Tendre les fils grâce au clous restants
+== '''Liens avec d'autres expériences''' ==
-Note : les fils doivent être parfaitement parallèle et tendu afin de limiter les frottements avec les pailles.
+==='''Expériences sur Wikidébrouillard'''===
-==='''Que voit-on ?===
+* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php/Boite_yoyo Boîte yoyo] : propulsion réalisée grâce aux élastiques
-L'aile vole !!!
-== '''Explications''' ==
-==='''De manière simple'''===
-Cette expérience met en évidence le principe de la portance. Ce phénomène permet à l'aile de voler.
-=== '''Questions sans réponses''' ===
-Influence du profil de l'aile?
-=== '''Allons plus loin dans l'explication''' ===
-Le site volez.net explique en détail tous les aspect du vol.
-[http://www.volez.net/aerodynamique-technique/elements-aerodynamique/expressions-portance.html Volez.net]
-==='''Expériences sur Wikidébrouillard'''===
-* [[Avions|Balade thématique sur les avions]]
 ==='''Autres expériences'''===
-Le site de la NASA présente une simulation de la portance.
+http://alex.narbonne.free.fr/
-[http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/foil2.html NASA]
+http://dominique.duhaut.free.fr/dwnld/chapitre2.pdf
-== '''Applications : liens avec le quotidien''' ==
-Cette expérience explique comment vole les avions. De la meme façon elle explique le fait de mettre de gros ailerons sur une voiture de course pour qu'elle colle à la route.
 =='''Catégories'''==
 [[Catégorie:physique]]
-[[Catégorie:Vidéo à réaliser]]
+[[Catégorie:mécanique]]
 [[Catégorie:Orthographe et style à corriger]]
 [[Catégorie:Contenus à développer]]
 [[Catégorie:Fiche à Valider]]
 [[Catégorie:expérience]]
+[[Catégorie:robotique]]
+[[Catégorie:technique]]

Hexapode en papier

De Wikidebrouillard.

Version actuelle en date du 5 août 2013 à 17:20

Sommaire

Présentation de l'expérience

Matériel

L'expérience

La manipulation

Que voit-on ?

Explications

De manière simple

Allons plus loin dans l'explication

Liens avec d'autres expériences

Expériences sur Wikidébrouillard

Autres expériences

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