Capteur de pression piloté par Arduino

De Wikidebrouillard.

Version du 18 février 2013 à 16:29

Présentation de l'expérience

Comment feriez-vous pour estimer l’effort de pression entre deux objets ?

Matériel

• Un Ordinateur
• Des fils électriques
• Un logiciel arduino
• Un microprocesseur arduino
• Une breadboard
• 6 LEDS (ou plus en fonction de la précision voulue)
• 6 Résistance de 250 Ω (proportionnelles aux LEDS)
• Un Capteur de pression (en fonction de la fourchette d’efforts)

La manipulation

1. Effectuer le câblage ci-dessous.

2. Télécharger le logiciel ARDUINO sur http://arduino.cc/en/main/software

3. Télécharger le programme ci-dessous.

4. Intégrer ce programme dans le logiciel ARDUINO.

int sensorPin = A0;    //on récupére la valeur de l'entrée analogique

int ledPin0 = 0;       //on déclare la sortie 0

int ledPin1 = 1;       //on déclare la sortie 1

int ledPin2 = 2;       //on déclare la sortie 2

int ledPin3 = 3;       //on déclare la sortie 3

int ledPin4 = 4;       //on déclare la sortie 4 

int ledPin5 = 5;       //on déclare la sortie 5

int ledPin6 = 6;       //on déclare la sortie 6

int ledPin7 = 7;       //on déclare la sortie 7

int ledPin8 = 8;       //on déclare la sortie 8

int sensorValue = 0;   //on crée une variable initialisée à 0

void setup() {  //fonction d'initialisation
  
  pinMode(ledPin0, OUTPUT);        //on définit  la sortie 0
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);        //on définit  la sortie 2
  pinMode(ledPin3, OUTPUT);        //on définit  la sortie 3
  pinMode(ledPin4, OUTPUT);        //on définit  la sortie 4
  pinMode(ledPin5, OUTPUT);        //on définit  la sortie 5
  pinMode(ledPin6, OUTPUT);        //on définit  la sortie 6
  pinMode(ledPin7, OUTPUT);        //on définit  la sortie 7
  pinMode(ledPin8, OUTPUT);        //on définit  la sortie 8
}

void loop() {

  sensorValue = analogRead(sensorPin);              //On convertit la valeur lue par l'entrée analogique en un entier, la valeur lue est comprise entre 0 et 1024     

  if (sensorValue<113)digitalWrite(ledPin8, HIGH);  //programmation de l'allumage de la derniére LED
  else digitalWrite(ledPin8, LOW);                   
  if (sensorValue<226)digitalWrite(ledPin7, HIGH);   
  else digitalWrite(ledPin7, LOW);                  
  if (sensorValue<339)digitalWrite(ledPin6, HIGH);   
  else digitalWrite(ledPin6, LOW);                   
  if (sensorValue<452)digitalWrite(ledPin5, HIGH);   
  else digitalWrite(ledPin5, LOW);                   
   if (sensorValue<565)digitalWrite(ledPin4, HIGH);  
  else digitalWrite(ledPin4, LOW);            
   if (sensorValue<678)digitalWrite(ledPin3, HIGH);  
  else digitalWrite(ledPin3, LOW);                   
   if (sensorValue<791)digitalWrite(ledPin2, HIGH);  
  else digitalWrite(ledPin2, LOW);                   
    if (sensorValue<904)digitalWrite(ledPin1, HIGH); 
  else digitalWrite(ledPin1, LOW);                
    if (sensorValue<1024)digitalWrite(ledPin0, HIGH); //programmation de l'allumage de la premiére LED
  else digitalWrite(ledPin0, LOW);
}

5. Brancher le microprocesseur ARDUINO à l’ordinateur via le port USB.

6. Appuyer sur le bouton « vérifier » puis « téléverser ».

7. Exercer une pression sur le capteur.

8. En fonction de la programmation des LEDS, effectuer un relevé d’affichage des LEDS.

9. Pour finir, estimer l’effort de pression.

Astuces

- N’hésitez pas à raccorder le capteur de pression avec les fils électriques afin d’en faciliter sa manipulation.

- Lors de la programmation, n’hésitez pas à paramétrer plusieurs LEDS pour avoir plus de précision.

Que voit-on ?

Une fois le branchement effectué et programme chargé, on aperçoit l’affichage des LEDS lors d’une pression exercée sur le capteur.

Explications

De manière simple

Une pression est effectuée sur le capteur, suite à cet effort un certain nombre de LEDS s’allume.

L’allumage et le paramétrage des LEDS se programment grâce au logiciel ARDUINO.

• Que se passe-t-il quand toutes les LEDS sont allumées ?

=> L’effort de pression est trop important pour le capteur, il faut donc vérifier que le capteur a une fourchette de pression assez importante pour assurer le bon fonctionnement de ce montage.

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