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== '''L'expérience''' == | == '''L'expérience''' == |
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Si vous aussi vous avez toujours eu envie de partir à la conquête du monde à la tête de votre propre armée de robots, il faut commencer par les bases. Voici comment fabriquer un bras robotisé simple à l'aide d'un Arduino !
Je décris l'expérience
Il est possible de rajouter autant de servo-moteurs que l'on veut en ajustant le code à mettre dans l'arduino. Il est également possible de piloter autre chose que des servo-moteurs, comme un moteur continu par exemple.
On obtient un petit bras robotisé où chaque articulation est pilotée par un potentiomètre.
Quand on tourne un potentiomètre, on envoie une information à l'Arduino. Ce dernier utilise le code que l'on lui a envoyé via le câble USB pour traduire cette information en commande pour le servo-moteur. Le signal envoyé par le potentiomètre est un signal analogique (continu, c'est à dire constitué d'une infinité de valeurs). Le signal envoyé au servo-moteur est un signal numérique (discret, c'est à dire constitué d'un nombre limité de valeurs).
Ici je mets les questions soulevées par l'expérience, qui n'ont pas trouvé de réponses !!
Développons les concepts scientifiques associés. Ne pas hésiter à faire des liens avec Wikipédia.
Indiquer ici les expériences de Wikidébrouillard.
Autres expériences avec le même concept, recherche sur internet (indiquer les liens).
Robotique industrielle, exploration spatiale
Indiquer ici des lieux où tout le matériel nécessaire pour réaliser cette expérience est disponible.
© Graphisme : Les Petits Débrouillards Grand Ouest (Patrice Guinche - Jessica Romero) | Développement web : Libre Informatique