Robot électro-mécanique
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Version actuelle en date du 22 mars 2012 à 00:26
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Présentation de l'expérience
Dans cette activité on construit d'abord une plateforme filoguidée, puis un petit robot autonome. Suivant la configuration, le petit robot évite les obstacles ou tient sur une table sans tomber.
Aucun circuit électronique n'est utilisé, seulement des composants électro-mécaniques.
Matériel
- contreplaqué
- 2 piles 4.5 V
- 2 moteurs OPITEC (commande sur le site OPITEC)
- 3 roues de voiture OPITEC
- 2 inverseurs bipolaires
- 1 interrupteur bipolaire
- du fil de câblage électrique
- des dominos
- du fil de fer
- fer à souder et soudure
Expérience et explications
On trouvera toutes les explications théoriques et pratiques dans la présentation de l'activité: [fichier pdf]. Un fichier powerpoint peut être fourni à celui qui voudrait modifier la présentation (me joindre)
Qu'aborde-t-on dans cette activité ?
- quelques généralités sur les robots
- les engrenages et les motoréducteurs
- les interrupteurs et inverseurs
- la soudure
- un brin d'électromécanique
Liens avec d'autres expériences
Expériences sur Wikidébrouillard
Le Robot brosse à dent. J'adore sa simplicité. Et je suis sûr qu'il est aussi capable que le nôtre de sortir d'un labyrinthe.
Autres expériences
Big dog. Là, on change vraiment de catégorie !
Applications : liens avec le quotidien
- Pour votre ménage : le robot aspirateur
Cadre propice à sa réalisation
C'est une activité qui convient très bien à des collégiens. Il faut compter une bonne dizaine de séances de deux heures, encadrées par un moniteur. Mais on peut aussi imaginer qu'un jeune passionné puisse le réaliser tout seul.
Notez que cette activité pourrait être mise sous forme de kit science: Principe des kits sciences
Catégories
Catégories : Expérience | Physique | Mécanique | Électromagnétisme | Électricité | Robotique | Technique
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- Dernière modification de cette page le 22 mars 2012 à 00:26.
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