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* Percer les 2 bouchons | * Percer les 2 bouchons | ||
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==='''Que voit-on ?=== | ==='''Que voit-on ?=== | ||
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* Deuxième étape, ces 3 pattes sont décalées vers l'avant du robot alors que les 3 autres sont décalées vers l'arrière du robot. Cela provoque ainsi le déplacement partiel du robot. | * Deuxième étape, ces 3 pattes sont décalées vers l'avant du robot alors que les 3 autres sont décalées vers l'arrière du robot. Cela provoque ainsi le déplacement partiel du robot. | ||
* Dernière étape, toutes les pattes sont à nouveaux reposées sur le sol permettant ainsi de retomber à l'état initial. | * Dernière étape, toutes les pattes sont à nouveaux reposées sur le sol permettant ainsi de retomber à l'état initial. | ||
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La propulsion étant réalisée grâce aux élastiques : | La propulsion étant réalisée grâce aux élastiques : | ||
- | http://www.wikidebrouillard.org/index.php/Boite_yoyo | + | * http://www.wikidebrouillard.org/index.php/Boite_yoyo |
==='''Autres expériences'''=== | ==='''Autres expériences'''=== | ||
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Un robot hexapode est un véhicule mécanique utilisant trois paires de pattes pour se déplacer. L'expérience présente la construction de ce robot en employant principalement le papier comme matière première. Il est conseillé d'être très minutieux et attentif afin d'arriver à terme de cette réalisation longue et complexe.
Le robot avance d'après une cinématique bien particulière.
Ce robot marcheur possède 6 pattes. Il a constamment besoin de 3 pattes toujours en contact avec le sol pour pouvoir rester debout dans une position stable. Le déplacement consiste donc à basculer entre les deux triplets de pattes c'est-à-dire :
La propulsion étant réalisée grâce aux élastiques :
© Graphisme : Les Petits Débrouillards Grand Ouest (Patrice Guinche - Jessica Romero) | Développement web : Libre Informatique